[发明专利]前氧传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种前氧传感器故障诊断方法，其特征在于，包括：

计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，其中，所述平均值等于累加值和累加时间的比值，所述累加值通过将第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器计算得到；

若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；

若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，包括：

若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则在进过第二预设时间后，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述前氧传感器的相关部件满足预设条件，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值包括：

若前氧传感器加热到工作温度、后氧传感器加热到工作温度、前氧闭环使能、前氧闭环目标过量空气系数值等于预设过量空气系数值、前氧传感器采集到的相邻过量空气系数的差值小于预设差值、过量空气系数振荡未使能、碳罐未处于冲洗阶段、喷油模式未切换、未处于催化器加浓保护工况、空气流量大于预设流量阈值、发动机水温大于设定水温阈值、发动机起动后时间大于预设时间阈值、断油恢复后的累计进气量大于预设进气量阈值、扫气量等于零、发动机转速处于预设转速范围内、相对进气量处于预设进气量范围内、且车速处于预设车速范围内，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述前氧传感器的相关部件的状态信息满足预设条件，则计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值之前，还包括：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标故障类型包括：失火故障、前氧传感器故障、后氧传感器故障、燃油系统故障、催化器故障、碳罐故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息包括：

获取当前故障类型，若当前故障类型非目标故障类型，且前氧闭环修正量未达到最大值或者最小值，则获取前氧传感器的相关部件的状态信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，包括：

将前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器，得到目标累加值；

当累加时间大于或者等于第一设定时间时，计算所述目标累加值和所述累加时间的比值。

8.一种前氧传感器故障诊断装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于计算第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值的平均值，其中，所述平均值等于累加值和累加时间的比值，所述累加值通过将第一预设时间内前氧传感器采集到的过量空气系数和后氧传感器采集到的过量空气系数的差值输入累加器计算得到；

第一诊断模块，用于若所述平均值大于第一故障阈值，则确定所述前氧传感器正偏移故障；

第二诊断模块，用于若所述平均值小于第二故障阈值，则确定所述前氧传感器负偏移故障，其中，所述第二故障阈值等于负一倍的第一故障阈值。