[发明专利]一种混凝土布料机

权利要求书

1.一种混凝土布料机，包括安装底座（1）、固定连接于所述安装底座（1）的泵体（2）、可转动连接于所述安装底座（1）的转盘（3）、固定连接于所述转盘（3）上的一级工作机臂（4）、与所述一级工作机臂（4）末端铰接的二级工作机臂（5）、与所述二级工作机臂（5）铰接的三级工作机臂（6）、安装于所述工作机臂的输送管（7）、振荡导流机构（8）和位于输送管（7）末端的防漏开关（10）；其特征在于：所述输送管包括位于两工作机臂连接处的“S”形管道段（71）和长距离输送段（72）；所述“S”管道段（71）设有疏通机构(9);所述疏通机构(9)有包括与所述输送管（7）拼接固定的疏通管道（92）、设于所述疏通管道（92）内的驱动叶片（95）、与所述驱动叶片（95）可转动连接的卡接套（96）和位于驱动叶片（95）后方的缓冲腔（93）。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料机，其特征在于：所述振荡导流机构（8）位于长距离输送段（72）：包括固定连接于所述一级工作机臂（4）的步进电机（81）、固定安装于所述一级工作机臂（4）凹槽内的安装座（82）、可转动连接于所述安装座上的转动套筒83、固定连接于所述转动套筒（83）的若干个弹簧（84）、固定连接于所述弹簧上的滚珠(85)和固定安装于所述输送管（7）的内筒（86）；所述内筒（86）上分布有若干圆形通孔（861）。

3.根据权利要求2所述的混凝土布料机，其特征在于：所述疏通机构（9）还包括固定安装于所述一级工作机臂（4）的驱动电机（91）、与所述卡接套（94）螺纹连接的驱动叶片（95）和滑动连接于所述驱动叶片（95）末端的支架（96）；所述卡接套（94）与所述缓冲腔（93）同轴心且可旋转连接于所述缓冲腔（93）；所述驱动电机（91）与所述卡接套（94）通过皮带（97）连接；所述支架（96）与所述驱动叶片（95）之间连接有弹簧（98）；所述疏通管道（92）内侧壁刻有两条方槽（99）。

4.根据权利要求1所述的混凝土布料机，其特征在于：所述防漏开关（10）包括套于所述输送管末端的套管（101）、滑动连接与所述于所述套管（101）的若干叶片（102）、与所述套管（101）可旋转连接的转盘（103）、与所述转盘（103）可转动连接的端口（104）；所述套管末端表面刻有正六边形槽（1011）；所述转盘（103）上刻有滑动斜槽（1031）；所述叶片下表面和上表面设有凸起，并且下表面凸起（1021）在正六边形滑槽（1011）内滑动，上表面凸起（1022）在所述滑动斜槽（1031）内滑动。

5.根据权利要求3所述的混凝土布料机，其特征在于：所述缓冲腔（93）末端底部固定连接有根回流管道（931），所述回流管道（931）末端固定连接于输送管（7）；所述回流管道（931）与输送管（7）连接处设置有电子阀门（932）。