[发明专利]一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程

权利要求书

1.一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，其特征在于，包括以下步骤A空瓶上料和B成品下料；

A空瓶上料：

1)将带装牛奶的空瓶进行清洗和消毒，由工作人员将装有空瓶的箱体搬运至设备起始点；

2)通过输送链将装有空瓶的箱体运输至跨双线非标抓取机构的终点待搬运，如果有遗漏抓取情况的，将会回流至主循环线，空箱进行单方向循环，自高速到达指定位置；

3)跨双线非标抓取机构按程序依次将空瓶箱体内的空瓶整体抓取至空瓶输送结构上，一次抓取三十五瓶，在空瓶来到输送机构的上方之后，跨双线非标抓取机构松开空瓶，将空瓶放下，之后跨双线非标抓取机构恢复原位，依次连续作业；

4)空瓶将会由输送结构输送至牛奶装瓶结构处，牛奶装瓶结构将消毒的成品牛奶装入空瓶的内部，并对空瓶进行密封；

5)空箱由翻转机构翻转并运输至空箱运输线体，在此处设计提升机构升高至高空输送线，利用斜坡箱体自身重力下滑，下设通道可以连续输送工件，不妨碍过道通行。

B、成品下料：

1)由箱体输送装置进行空箱体的运输，在空瓶到达指定位置之后，翻转装置将会对箱体进行夹持并将箱体进行翻转；

2)装满牛奶的瓶体将会被输送链输送至商标粘连区进行商标粘贴，粘贴完成之后的瓶体将会被输送至定位区定位待抓取装箱；

3)翻转之后的箱体将会被输送至下一个翻转机构处，当箱体进入输送机构内部之后，对箱体进行翻转，再将箱体输送至装箱区域；

4)KUKA-KR150机器人按程序依次装箱，每箱三十五瓶，分两次抓取，分别抓二十瓶和十五瓶，并以此对后续瓶体进行抓取装箱，工作人员此时可以将输送过程中排列不够整齐的瓶体进行调整，用高速机器人，配置一对四或一对N的夹取治具，此时将装箱的画面拍摄下来，然后将画面实时数据采集汇总在屏幕上显示，结合缩略运行图，实时监控工况；

5)装箱完成之后的瓶体将会被输送至搬运区，工作人员将装箱完成之后的瓶装奶搬运至仓库进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，其特征在于：所述输送结构、跨双线非标抓取机构、翻转机构和KUKA-KR150机器人的输出端均与PLC总控制台电连接，所述KUKA-KR150机器人的外侧固定安装有透明安全围栏。

3.根据权利要求1所述的一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，其特征在于：所述输送链的左右两侧均固定安装有防护栏，两个相邻所述箱体之间的距离保持在十厘米。