[发明专利]一种可自动分类垃圾的桶在审
申请号: | 202010712861.8 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN113968430A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 胡耀华;刘奕坤;钱全全;李童越;胡星 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/08;B65F1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 分类 垃圾 | ||
1.一种可自动分类垃圾的桶,整体分为垃圾桶主体、信息获取部件、分类执行部件、控制器,其特征在于:所述的垃圾桶主体由带中央立柱中空的外桶(1)、四个内桶(10)、电机(5)、销轴(6)、桶盖(9)构成,桶盖(9)与外桶(1)通过销轴(6)连接,电机(5)安装在外桶(1)销轴(6)处,电机(5)转轴与桶盖(9)销轴(6)紧固连接从而控制桶盖(9)开关,外桶(1)内分为四个内桶(10);所述的信息获取部件由人体红外传感器(8)、摄像头(7)构成,人体红外传感器(8)安装在桶盖(9)外侧,摄像头(7)安装在桶盖(9)内侧;所述的分类执行部件由分类平台(2)、柔性板(3)、电动滑轨(4)、360°舵机(12)构成,360°舵机(12)固定安装在外桶(1)中央立柱的凹槽内,分类平台(2)安装在外桶(1)中央的立柱上,并由360°舵机(12)控制转动,柔性板(3)安装在分类平台(2)上,其一端与分类平台(2)上的电动滑轨(4)相连接,所述控制器为嵌入式控制板(11),嵌入式控制板(11)安装于外桶(1)中央立柱内部,对信息获取部件获得的信息进行处理,控制分类执行部件工作。
2.根据权利要求1所述的一种可自动分类垃圾的桶,其特征还在于:四个内桶(10)与外桶(1)配合使用,有一定的间隙,方便分类垃圾的取出,分类平台(2)由360°舵机(12)控制转动,垃圾初始投放于柔性板(3),通过电动滑轨(4)带动柔性板(3)移动从而使垃圾落入四个内桶(10)之一。
3.根据权利要求1所述的一种可自动分类垃圾的桶,其特征还在于:摄像头(7)固定安装于桶盖(9)内侧,并相对桶盖(9)倾斜一定角度,在桶盖(9)完全打开时,摄像头(7)正对柔性板(3)位置。
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