[发明专利]一种自动化制造车身部件系统

权利要求书

1.一种自动化制造车身部件系统，其特征在于：包括工件夹具放置区、工件夹具中转放置台、第一焊接工位和第二焊接工位；

所述工件夹具放置区内具有多个工件夹具，所述工件夹具用于放置第一工件，且所述工件夹具放置区通过所述工件夹具向所述第一焊接工位提供第一工件；

所述第二焊接工位向所述第一焊接工位提供第二工件；

所述第一焊接工位用于将所述第一工件和所述第二工件焊接固定并形成车身部件，当所述车身部件从所述工件夹具上移除后并将所述工件夹具送入到所述工件夹具中转放置台上；

所述工件夹具放置区还用于从所述工件夹具中转放置台上回收所述工件夹具。

2.如权利要求1所述的自动化制造车身部件系统，其特征在于：所述第一焊接工位上包括有多个第一焊接机器人、焊接承台，多个所述第一焊接机器人围设在所述焊接承台的四周；所述第一焊接工位还包括第一搬运机器人和第一装件区，所述第一搬运机器人和所述第一装件区相对于所述焊接承台依次排列；所述第一装件区用于向所述工件夹具中装入所述第一工件，所述第一搬运机器人用于将装入第一工件的所述工件夹具送入到所述焊接承台上。

3.如权利要求2所述的自动化制造车身部件系统，其特征在于：所述第二焊接工位包括第二工件装件区、多个第二焊接机器人和第二搬运机器人，多个所述第二焊接机器人围设在所述第二工件装件区的四周，所述第二搬运机器人位于所述第二工件装件区与所述焊接承台之间，所述第二工件装件区用于放置第二工件并由第二焊接机器人进行焊接成型，且所述第二搬运机器人用于将所述第二工件送入所述焊接承台中。

4.如权利要求3所述的自动化制造车身部件系统，其特征在于：第一工件和所述第二工件皆放置于所述焊接承台上后，所述第一焊接机器人对所述第二工件和所述第一工件焊接固定并形成车身部件。

5.如权利要求3所述的自动化制造车身部件系统，其特征在于：所述焊接承台处还分别设置有补焊作业区和出件区，所述补焊作业区包括有第三搬运机器人和多个第三焊接机器人，所述第三搬运机器人用于将所述车身部件从所述焊接承台上的所述工件夹具中取出并送入到补焊作业区内由所述第三焊接机器人进行补焊作业，完成补焊作业后将所述车身部件送入到所述出件区。

6.如权利要求5所述的自动化制造车身部件系统，其特征在于：所述工件夹具放置区内依次排列有多个和/或多种类型的夹具放置台，所述夹具放置台用于放置工件夹具，所述工件夹具放置区内还设置有第四搬运机器人，所述第四搬运机器人位于所述夹具放置台与所述工件夹具中转放置台之间。

7.如权利要求6所述的自动化制造车身部件系统，其特征在于：所述工件夹具放置区上相对于所述第一装件区处还设置有维修区。

8.如权利要求2所述的自动化制造车身部件系统，其特征在于：所述第一搬运机器人上还设有第一行走轨道，所述第一行走轨道的一端靠近所述焊接承台，另一端向所述第一装件区处延伸。

9.如权利要求3所述的自动化制造车身部件系统，其特征在于：第二搬运机器人上还设有第二行走轨道，所述第二行走轨道的一端靠近所述焊接承台，另一端向所述第二工件装件区处延伸。

10.如权利要求6所述的自动化制造车身部件系统，其特征在于：第四搬运机器人上还设有第四行走轨道，所述第四行走轨道沿所述工件夹具放置区和维修区的长度方向延伸。