[发明专利]一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法

权利要求书

1.一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，其特征在于，所述方法步骤包括：

步骤S1、计算非检查点乘客需求的广义费用矩阵，所述广义费用矩阵为时间矩阵，为该矩阵的元素，表示从满足需求i到满足需求j过程中产生的广义费用；

步骤S2、基于广义费用矩阵构造指派问题并求解，包括：

构造指派问题

其中，x_ij为0-1决策变量，若它的值为1，则表示需求i到j之间被车辆直接相继服务，否则表示需求i到j之间不能被车辆直接相继服务，令μ_i和v_j分为指派问题第一行与第二行约束的对偶变量，令为弧(i，j)的下降费用，使用商用求解器求解上述指派问题及其对偶问题，即可得到x_ij和U_ij；

步骤S3、基于所述求解结果构造求解调度与线路方案的初始解：

S3.1、构造灵活公交的初始线路解：将步骤S2得到的x_ij根据其0-1取值进行首尾相连得到主路径及子圈，将子圈中的需求逐一分配至主路径中，分配所有子圈后，在不考虑检查点需求的条件下向各个班次预载发车数量以及确定模块车到达每个检查点后如何进行重组与分解；

S3.2、求解车辆调度子问题进而得到调度与线路方案问题的初始解，包括求解每次在场站发车时携带的模块车总数量以及模块车到达每个检查点后如何进行重组与分解；

步骤S4、根据当前车辆线路方案的初始解，参照禁忌表现规则和解禁策略选择邻居；

步骤S5、参照成本变动矩阵和预设粒度阈值进一步缩小邻居；

步骤S6、求解车辆调度子问题，寻找最优邻居，更新当前解、最优解和禁忌表；

步骤S7、检验算法是否满足终止条件。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，其特征在于，所述步骤S7包括：若检验算法结果满足所述终止条件，则结束流程并输出结果；若检验算法结果不满足所述终止条件，则返回步骤S4。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，其特征在于，所述步骤S2中构造指派问题包括两条分支，一条分支通过求解指派问题、构造初始线路解，进而执行步骤S3；另一条分支通过求解相应对偶问题、构造成本变动矩阵，进而执行步骤S5。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，其特征在于，所述步骤S6中求解所述车辆调度子问题采用嵌套的车辆调度子算法计算最优调度方案进而得到原问题的初始解。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，其特征在于，所述步骤S2中所述指派问题通过商业求解器直接进行求解。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，其特征在于，所述步骤S5中所述粒度阈值设置为500。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，其特征在于，所述步骤S4中所述禁忌表的禁忌步长为10步。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，其特征在于，所述终止条件设置为程序运行时间超过4小时或迭代次数超过200次。