[发明专利]反应容器检测装置

权利要求书

1.一种反应容器检测装置，用于检测反应容器是否合格，所述反应容器用于盛装样本和试剂混合而成的反应液，其特征在于：所述装置包括

反应容器加载模块，用于将反应容器逐个投放至反应容器输送模块；

反应容器输送模块，用于将反应容器逐个运输至位于所述反应容器输送模块上的第一检测工位和不合格品剔除工位，

光检测模块，包括用于向位于所述第一检测工位的反应容器照射光的光源组件和用于获取光源组件照射并且透过了所述反应容器的透射光信号的光检测组件，所述光检测组件获取从所述反应容器的不同位置透过的至少两个透射光信号；

反应容器剔除机构，用于剔除运送至不合格品剔除工位的不合格反应容器；

控制模块，用于对至少两个所述透射光信号进行计算得到特征参数，将所述特征参数与预设参数进行比较，根据比较结果判断所述反应容器是否合格；若所述反应容器不合格，则控制所述反应容器剔除机构剔除被运送至不合格品剔除工位的不合格反应容器；

其中，

光源组件发出的光为反应容器材质吸收较敏感的光；

特征参数为根据至少两个透射光信号和空白光信号计算所得的透过率的方差/标准差。

2.根据权利要求1所述的反应容器检测装置，其特征在于：

所述光源组件包括第一光源组件和第二光源组件，所述第一光源组件与所述第二光源组件用于从不同方位照射所述反应容器，

所述光检测组件包括与所述第一光源组件配合以获取所述第一光源组件照射并且透过了所述反应容器的透射光信号的第一光检测组件，和与所述第二光源组件配合以获取所述第二光源组件照射并且透过了所述反应容器的透射光信号的第二光检测组件。

3.根据权利要求2所述的反应容器检测装置，其特征在于：

所述第一光源组件包括复数个光源，所述第一光检测组件包括与所述各光源对应的复数个光检测器件，和/或

所述第二光源组件均包括复数个光源，所述第二光检测组件包括与所述各光源对应的复数个光检测器件。

4.根据权利要求2所述的反应容器检测装置，其特征在于：

所述第一光源组件包括复数个光源，所述第一光检测组件包括可沿着复数个所述光源的排列路径移动的第一光检测器件，和/或

所述第二光源组件包括复数个光源，所述第二光检测组件包括可沿着复数个所述光源的排列路径移动的第二光检测器件。

5.根据权利要求3或4所述的反应容器检测装置，其特征在于：所述复数个光源沿着位于所述第一检测工位的反应容器的轴线排列。

6.根据权利要求1所述的反应容器检测装置，其特征在于：所述反应容器输送模块包括检测传送机构，

所述检测传送机构包括壳体，可转动地设置于所述壳体内的承载件，在所述承载件上设有呈环状分布的多个反应容器固定部，在每个所述反应容器固定部设有一对能够对反应容器进行夹持定位的夹持件，

所述光源组件和所述光检测组件分别设置在所述反应容器固定部的环形运送轨迹的内侧和外侧。

7.根据权利要求6所述的反应容器检测装置，其特征在于：所述夹持件包括在与所述环形运送轨迹所在面平行的平面内成夹角分布的一对夹齿，在所述夹齿之间留有供所述光源组件与所述光检测组件之间的光通过的间隙。

8.根据权利要求7所述的反应容器检测装置，其特征在于：在所述反应容器固定部设有驱动所述夹持件开合的驱动机构，所述夹持件还包括连接所述驱动机构与所述夹齿的连接臂。

9.根据权利要求8所述的反应容器检测装置，其特征在于：在所述夹齿上设置有用于夹持设于反应容器外周壁的挂环的夹持槽。

10.根据权利要求7或8或9所述的反应容器检测装置，其特征在于：所述夹持件的一对夹齿之间的夹角小于等于145°。

11.根据权利要求10所述的反应容器检测装置，其特征在于：所述夹持件的一对夹齿之间的夹角为90°。