[发明专利]液压系统组合动作控制方法、控制装置及工程机械

说明书

本发明公开了一种液压系统组合动作控制方法，自动调节所述组合动作中不同动作的液压驱动机构的供液流量，使得不同动作的液压驱动机构的供液流量保持设定比例。该方法能够保证液压系统组合动作的协调进行。本发明还公开了一种液压系统组合动作控制装置和一种工程机械，能够实现组合动作的稳定、协调进行。

技术领域

本发明涉及液压控制系统，具体涉及一种液压系统组合动作控制方法。此外，本发明还涉及一种液压系统组合动作控制装置及一种工程机械。

背景技术

汽车起重机作为移动吊装工程机械使用非常广泛。作为用户对汽车起重机的微动性、组合动作操控性、卷扬起升二次反转等要求越来越高。

在汽车起重机的工作过程中，为提高吊装效率，经常将汽车起重机的伸缩与主(副)卷扬或变幅与主(副)卷扬进行组合动作，而这些组合动作常常在汽车起重机怠速的工况下进行。汽车起重机怠速工作时液压泵的输出流量大约为最大工作流量的30％-40％，此时进行伸缩与主(副)卷扬或变幅与主(副)卷扬做组合动作，因系统总输入流量不足，在节流口相同的情况下高负载侧流量往往会比低负载侧流量小，导致高负载的动作很慢甚至无动作。尽管多路阀采用了压力补偿技术用于减少负载大小对输出流量的影响，但在低压低流量的情况下控制组合动作的各个主阀芯的阀口开度都很大，再加大高负载动作主阀芯的阀口开度对输出流量的影响有限。同时，受到阀芯开口面积设计及加工水平的影响，组合动作的操控性往往无法达到理想状态。

例如，在进行伸缩动作时，通过伸缩手柄的行程控制电液比例阀组的伸缩阀阀口开度，以控制伸缩动作的快慢。当需要与主卷扬进行组合动作时，可在操作伸缩动作的同时操控主卷扬手柄，以控制电液比例阀组的主卷扬阀阀口开度，来控制主卷扬动作的快慢。在实际操作时，特别是在系统总流量不高的情况下，吊装人员会习惯性将两个操作手柄扳动到最大行程位置，此时，伸缩阀和主卷扬阀的阀口开度均处于最大开口位置。根据流量公式可知，此时伸缩的速度取决于伸缩阀的阀芯最大开口面积及阀芯前后压差的大小，主卷扬的速度取决于主卷扬主阀的阀芯最大开口面积及阀芯前后压差的大小。在主卷扬的负载较大时，主卷扬主阀的阀芯前后的压差就较小，因而流入主卷扬液压马达的液压油的流量较小，容易导致主卷扬的速度过慢甚至停止，影响伸缩动作和主卷扬动作的协调性，进而影响用户吊装体验。

通常，为了获得较好的组合动作协调性，需要不断调节操作手柄的行程，或者手动调节电液比例阀不同阀芯的限位螺钉，但调节过程非常麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压系统组合动作控制方法，能够在系统总流量不足的情况下保证组合动作的协调性。

本发明进一步要解决的技术问题是提供一种液压系统组合动作控制装置，能够保证不同动作的协调进行。

本发明还要解决的技术问题是提供一种工程机械，组合动作的协调性好。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种液压系统组合动作控制方法，自动调节所述组合动作中不同动作的液压驱动机构的供液流量，使得不同动作的液压驱动机构的供液流量保持设定比例。

优选地，所述液压驱动机构的供液流量通过电液比例阀组控制，通过控制所述电液比例阀组的对应阀口开度控制不同动作的所述液压驱动机构的供液流量。在该优选技术方案中，使用电液比例阀组控制液压驱动机构的供液流量，对供液流量的控制更方便，对压力液体流量的控制精度也较高。

进一步优选地，根据所述电液比例阀组的阀前压力与所述液压驱动机构的负载压力的差调节所述电液比例阀组的对应阀口开度，以调节不同动作的所述液压驱动机构的供液流量。在该优选技术方案中，由于通过液压阀的压力液体的流量同时受液压阀的阀体前后的压力差和阀口开度的影响，根据阀体前后不同的压力差控制液压阀的阀口开度，能够准确地控制通过液压阀的压力液体的流量。