[发明专利]一种用于玻璃切割的废料保护机构

说明书

本发明涉及玻璃切割技术领域，具体是涉及一种用于玻璃切割的废料保护机构，包括一侧设置的切割机器人，还包括基座、水平架和废料收集机构，水平架的一侧设有下料输送机，水平架的顶部设有定位台，定位台的上方对称设置有能够抵触工件的定位夹具，废料收集机构包括翻转送料组件和保护夹紧组件，保护夹紧组件包括取料板，保护夹紧组件还包括对称设置并且能够抵触玻璃废料的保护夹具，翻转送料组件包括能够将取料板从定位台的一侧和下料输送机的正上方作翻转运动的翻转板，该设备能够将切割后的玻璃废料进行保护收集，防止破碎，提高切割效果。

技术领域

本发明涉及玻璃切割技术领域，具体是涉及一种用于玻璃切割的废料保护机构。

背景技术

目前，玻璃切割从动力来分，可以分为自动化玻璃切割机和手动便捷式玻璃切割机，自动化玻璃切割机一般在玻璃生产加工产中使用比较多，其加工质量好，效率快，机器成本高；手动便捷式玻璃切割机最常见的是玻璃切割刀，其体积小，成本低，适用于各种加工环境，在玻璃切割工艺中，切割机切除的废料有时会较大，如切下较大的废料不得到保护处理，极容易破碎，破碎后的废料落入设备中，不易清理，并且容易导致损坏设备，因此，我们提出了一种用于玻璃切割的废料保护机构，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于玻璃切割的废料保护机构，该设备能够将切割后的玻璃废料进行保护收集，防止破碎，提高切割效果。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于玻璃切割的废料保护机构，包括一侧设置的切割机器人，还包括基座、水平架和废料收集机构，水平架设置在基座的顶部一端，水平架的一侧设有下料输送机，下料输送机与基座的顶部连接，水平架的顶部设有定位台，定位台的上方对称设置有能够抵触工件的定位夹具，废料收集机构定位台靠近下料输送机的一侧，废料收集机构包括翻转送料组件和保护夹紧组件，保护夹紧组件包括取料板，取料板位于定位台一端的下方，保护夹紧组件还包括对称设置并且能够抵触玻璃废料的保护夹具，每个保护夹具分别与每个定位夹具对应设置，翻转送料组件位于取料板的下方，翻转送料组件设置在水平架上，翻转送料组件包括能够将取料板从定位台的一侧和下料输送机的正上方作翻转运动的翻转板。

优选地，所述水平架的下方中心处设置有呈竖直设置的第一电机，第一电机的输出端朝上设置，第一电机的输出端设置有呈水平设置的第一齿轮，第一齿轮的两侧分别设置有第一齿条，两个第一齿条呈交叉状态分布设置，每个第一齿条分别与第一齿轮啮合设置，两个第一齿条向背的一端分别设有水平杆，每个水平杆的一端顶部分别设有呈竖直设置的拨动杆，每个拨动杆的顶部分别穿过水平杆的顶部两面向上延伸，每个拨动杆的顶部分别与每个定位夹具的底部连接，水平架上分别设有用于供每个拨动杆穿行的第一移动穿口。

优选地，所述两个第一齿条向背的一侧分别设有沿着每个齿条的长度方向分布设置的第一滑轨，每个第一滑轨的顶部分别与水平架的底部连接，每个第一齿条上分别设置有能够在每个第一滑轨内部滑动的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃切割的废料保护机构，其特征在于，所述取料板的底部设有呈水平设置的双向丝杆传动机，双向丝杆传动机的两个工作端分别设置有朝上设置的移动块，每个移动块的顶部分别穿过取料板的两面向上延伸，每个移动块的顶部分别与每个保护夹具的底部连接，取料板上分别设置有用于供每个移动块移动的第二移动穿口。

优选地，所述翻转送料组件包括水平台、气缸、第二齿条、第二齿轮、翻转杆和两个轴承座，水平台呈水平设置在水平架的顶部一侧，两个轴承座对称位于取料板的下方两端，每个轴承座的底部分别与水平架的顶部连接，翻转杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈并且向外延伸，翻转板的底部与翻转杆的外圈连接，翻转板的顶部与双向丝杆传动机的底部连接，第二齿轮安装在翻转杆靠近水平台的延伸端，齿条呈水平位于第二齿轮的正下方，第二齿条与第二齿轮啮合设置，气缸呈水平位于第二齿条的一端，气缸设置在水平台上，气缸的输出端与第二齿条的一端连接。