[发明专利]一种果实采摘设备

权利要求书

1.一种果实采摘设备，包括机架，其特征在于：所述机架左侧开有主腔室，所述主腔室左下侧的所述机架上滑动连接有主电机，所述主腔室与所述机架下方外部设有由所述主电机作为主动力能够使设备移动的移动机构，所述主腔室右侧端面为可以左右滑动的撞击板，所述撞击板下端固定连接有撞击板滑动块，所述撞击板滑动块滑动连接在滑动槽中，所述滑动槽位于所述主腔室右下侧的所述机架中，所述撞击板右端固定连接有保护块，所述撞击板与所述保护块中形成有滑槽，滑槽中滑动连接有触发推钮，所述主腔室右下侧设有蓄水箱，所述主腔室与所述机架上方外部设有由所述主电机与触发推钮作为主动力能够使所述撞击板与所述保护块左右运动、出水管向外喷水的直接采摘机构，所述机架右侧前后方向位置对称转动连接有转门轴，所述转门轴上固定连接有转门，所述机架右侧设有由所述转门作为主动力能够使右接收腔弹出将树干右侧卡住并接收果实的接收机构，所述主腔室左上侧设有鼓风腔，所述鼓风腔底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸上固定连接有辅助板，所述辅助板上固定连接有鼓风电机，所述鼓风腔中设有由所述鼓风电机作为主动力能够使鼓风扇转动的辅助采摘机构，本装置通过所述移动机构带动设备移动至与所述保护块接触，后同通过所述接收机构来将所述树干卡住并起到接收果实的作用，后通过所述直接采摘机构与所述辅助采摘机构的相互配合来将所述树干上的果实采摘下来。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘设备，其特征在于：所述移动机构包括所述主电机，所述主电机后侧的所述机架上设有移动轨道，所述移动轨道左端固定连接有电机复位簧，所述电机复位簧另一端固定连接在所述主电机左端上，所述主电机左端固定连接有触发绳，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从左到右依次固定连接有主齿轮、主轴锥齿轮与花键套，所述主轴锥齿轮下侧与上侧辅助锥齿轮啮合，所述上侧辅助锥齿轮固定连接在辅助轴上，所述辅助轴下端转动连接在所述机架上并伸出所述主腔室外且固定连接有下侧辅助锥齿轮，所述下侧辅助锥齿轮与车轴锥齿轮啮合，所述车轴锥齿轮固定连接在车轴上，所述车轴前后端固定连接有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种果实采摘设备，其特征在于：所述直接采摘机构构包括所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从左到右依次固定连接有所述主齿轮、所述主轴锥齿轮与所述花键套，所述花键套右侧设有与之尚未啮合的花键轴，所述花键轴右端固定连接有带滑槽的轨道块，所述轨道块的滑槽中滑动连接有圆销，所述圆销另一端固定连接在推动杆上，所述推动杆左端通过辅助块与所述机架滑动连接，所述推动杆右端固定连接有撞击块，所述主电机上侧的所述主腔室顶壁上固定连接有副齿轮轴底座，所述副齿轮轴底座上转动连接有副齿轮轴，所述副齿轮轴上从左到右依次固定连接有副齿轮、抽水主动带轮，所述副齿轮尚未与所述主齿轮啮合，所述抽水主动带轮通过抽水皮带与抽水从动带轮连接，所述抽水从动带轮固定连接在抽水轴上，所述抽水轴转动连接在所述蓄水箱左侧壁上，且所述抽水轴右端伸入所述蓄水箱中的抽水箱内并固定连接有抽水轮，所述抽水箱固定连接在所述蓄水箱前侧壁上，所述抽水箱下端固定连接有抽水管，且所述抽水管下端伸入所述蓄水箱底部，所述抽水箱后侧固定连接有所述出水管，所述出水管另一端分别接入左接收腔与所述右接收腔中，所述左接收腔固定连接在所述主腔室上侧的所述机架上，所述右接收腔分为前后俩部分，所述右接收腔后侧外侧固定连接有左右位置对称的右接收腔复位簧，所述右接收腔复位簧另一端固定连接在右接收腔底座上，所述右接收腔固定连接在所述机架上，所述触发推钮左端固定连接有推钮复位簧、所述触发绳，所述推钮复位簧另一端固定连接在滑槽侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种果实采摘设备，其特征在于：所述接收机构包括所述转门，所述转门左侧壁上固定连接有牵引绳、转门复位簧，所述转门复位簧另一端固定连接在所述右接收腔下侧的所述机架上，所述牵引绳另一端固定连接在限位齿右端，所述限位齿左端固定连接有限位齿复位簧，所述限位齿复位簧另一端固定连接在其左侧的所述机架上，所述限位齿右端将所述右接收腔卡住，所述右接收腔分为前后俩部分，所述右接收腔后侧外侧固定连接有左右位置对称的所述右接收腔复位簧，所述右接收腔复位簧另一端固定连接在所述右接收腔底座上，所述右接收腔固定连接在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的一种果实采摘设备，其特征在于：所述辅助采摘机构包括所述鼓风腔，所述鼓风腔底壁上固定连接有所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述辅助板，所述辅助板上固定连接有所述鼓风电机，所述鼓风电机上转动连接有鼓风轴，所述鼓风轴右端固定连接有鼓风扇。