[发明专利]一种确定追踪目标相似度的方法和系统

权利要求书

1.一种确定追踪目标相似度的方法，其特征在于，包括：

将待对比轨迹段的追踪目标的人体图像与待对比轨迹序列的追踪目标的人体图像作对比，以获取量化的图像相似度值，所述图像相似度值用于描述不同人体图像间的视觉相似度；

在同步时间节点的前提下，将待对比轨迹段的追踪目标的轨迹位置与待对比轨迹序列的追踪目标的轨迹位置作对比，以获取量化的轨迹相似度值，所述轨迹相似度值用于描述不同轨迹位置间的时空相似度；

对所述图像相似度值以及所述轨迹相似度值进行融合计算，以获取所述待对比轨迹段的追踪目标与所述待对比轨迹序列的追踪目标之间的追踪目标相似度值，包括：判断所述待对比轨迹段与所述待对比轨迹序列间是否存在时域重叠；当存在时域重叠时，按照预设间隔将时域重叠部分划分为多个时域片段；确定所述时域片段在所述待对比轨迹段中所对应的第一时域片段位置，以及，确定所述时域片段在所述待对比轨迹序列中所对应的第二时域片段位置；对比所述时域片段所对应的第一时域片段位置以及第二时域片段位置，获取所述时域片段所对应的分段位置相似度值；根据所有所述时域片段所对应的分段位置相似度值计算所述轨迹相似度值；其中：

在所述待对比轨迹段或所述待对比轨迹序列中，当所述时域片段仅对应一个轨迹点位置时，以所述时域片段对应的轨迹点位置为所述第一时域片段位置或所述第二时域片段位置；

和/或，

在所述待对比轨迹段或所述待对比轨迹序列中，当所述时域片段对应多个轨迹点位置时，以所述时域片段对应的多个轨迹点位置的中心位置为所述第一时域片段位置或所述第二时域片段位置；

和/或，

在所述待对比轨迹段或所述待对比轨迹序列中，当所述时域片段不对应轨迹点位置时，以所述时域片段相邻的两个时域片段所对应的轨迹点位置的中心位置为所述第一时域片段位置或所述第二时域片段位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待对比轨迹段的追踪目标的人体图像与待对比轨迹序列的追踪目标的人体图像作对比，以获取量化的图像相似度值，包括：

将所述待对比轨迹段的追踪目标的人体图像，与所述待对比轨迹序列中的一个或多个轨迹段的追踪目标的人体图像作对比，以获取量化的图像相似度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像相似度值为，所述待对比轨迹序列中的一个轨迹段的追踪目标的人体图像，与所述待对比轨迹段的追踪目标的人体图像作对比而获取的相似度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像相似度值为，所述待对比轨迹序列中，与所述待对比轨迹段的时间节点最接近的轨迹段的追踪目标的人体图像，与所述待对比轨迹段的追踪目标的人体图像作对比而获取的相似度值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像相似度值为多个分段相似度值的综合值，其中：

所述多个分段相似度值为，所述待对比轨迹序列中，按照预设规则选取的多个轨迹段的追踪目标的人体图像，与所述待对比轨迹段的追踪目标的人体图像分别作对比而获取的多个相似度值；

或者，

所述多个分段相似度值为，所述待对比轨迹序列中，所有的轨迹段的追踪目标的人体图像，与所述待对比轨迹段的追踪目标的人体图像分别作对比而获取的多个相似度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像相似度值以及所述轨迹相似度值进行融合计算，以获取所述待对比轨迹段的追踪目标与所述待对比轨迹序列的追踪目标之间的追踪目标相似度值，还包括：

当存在时域重叠时，计算所述时域重叠部分中，所述待对比轨迹段与所述待对比轨迹序列上，对应相同时间节点的每一对轨迹位置间的轨迹位置距离；

计算所有轨迹位置距离的平均值；

根据所述所有轨迹位置距离的平均值计算距离相似度，以获取所述轨迹相似度值。