[发明专利]转角限位可调的转向系统及工程机械

权利要求书

1.一种转角限位可调的转向系统，其特征在于，包括车桥(1)、转向助力液压缸、控制阀组(13)、悬挂高度检测装置(15)、转向角度检测装置(16)和控制器(17)，所述转向助力液压缸安装在所述车桥(1)上，以控制所述车桥(1)转向，所述控制阀组(13)连接在所述转向助力液压缸的液压通路上，以控制所述转向助力液压缸运动的状态，所述悬挂高度检测装置(15)适于检测所述车桥(1)的悬挂高度，所述转向角度检测装置(16)适于检测所述车桥(1)的转向角度，所述控制器(17)分别与所述控制阀组(13)、悬挂高度检测装置(15)和转向角度检测装置(16)电连接，并能够根据所述车桥的转向角度和悬挂高度控制所述转向助力液压缸的运动，将所述车桥(1)的转角控制在限位角度以内。

2.根据权利要求1所述的转角限位可调的转向系统，其特征在于，还包括方向机(14)；所述转向助力液压缸包括第一转向助力液压缸(11)和第二转向助力液压缸(12)，所述第一转向助力液压缸(11)的有杆腔与所述第二转向助力液压缸(12)的无杆腔液路连接，所述第一转向助力液压缸(11)的无杆腔与所述第二转向助力液压缸(12)的有杆腔液路连接；所述方向机(14)包括第一方向机油口和第二方向机油口，所述第一方向机油口与所述第一转向助力液压缸(11)的有杆腔相连接，所述第二方向机油口与所述第一转向助力液压缸(11)的无杆腔相连接；所述控制阀组(13)连接在所述方向机(14)与所述第一转向助力液压缸(11)和第二转向助力液压缸(12)的连接液路上。

3.根据权利要求2所述的转角限位可调的转向系统，其特征在于，所述控制阀组(13)包括二位二通电磁阀(131)；所述二位二通电磁阀(131)连接在所述第一方向机油口与所述第一转向助力液压缸(11)有杆腔之间的连接液路上；和/或，所述二位二通电磁阀(131)连接在所述第二方向机油口与所述第一转向助力液压缸(11)无杆腔之间的连接液路上。

4.根据权利要求3所述的转角限位可调的转向系统，其特征在于，还包括锁定解除开关，所述锁定解除开关能够控制所述二位二通电磁阀(131)接通。

5.根据权利要求2所述的转角限位可调的转向系统，其特征在于，所述控制阀组(13)包括三位四通电磁阀(132)，所述三位四通电磁阀(132)包括第一油口(P)、第二油口(A)、第三油口(B)和第四油口(C)；所述三位四通电磁阀(132)连接在所述第一方向机油口与所述第一转向助力液压缸(11)有杆腔之间的液路上，所述第一油口(P)与所述第一方向机油口液路连接，所述第二油口(A)通过第一单向阀(181)与所述第一转向助力液压缸(11)有杆腔液路连接，所述第三油口(B)与所述第一转向助力液压缸(11)有杆腔液路连接，所述第四油口(C)通过第二单向阀(182)与所述第一转向助力液压缸(11)有杆腔液路连接；和/或，所述三位四通电磁阀(132)连接在所述第二方向机油口与所述第一转向助力液压缸(11)无杆腔之间的液路上，所述第一油口(P)与所述第二方向机油口液路连接，所述第二油口(A)通过第三单向阀(183)与所述第一转向助力液压缸(11)无杆腔液路连接，所述第三油口(B)与所述第一转向助力液压缸(11)无杆腔液路连接，所述第四油口(C)通过第四单向阀(184)与所述第一转向助力液压缸(11)无杆腔液路连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转角限位可调的转向系统，其特征在于，所述悬挂高度检测装置(15)为接近开关。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的转角限位可调的转向系统，其特征在于，所述悬挂高度检测装置(15)为悬挂高度传感器，所述悬挂高度传感器适于检测所述车桥(1)的实时悬挂高度。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的转角限位可调的转向系统，其特征在于，所述转向角度检测装置(16)为角度传感器，所述角度传感器安装在车桥(1)上，以检测轮边转向节(6)的转动角度。