[发明专利]一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统及直升机

权利要求书

1.一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统，其特征在于，包括：

一级换向传动机构，包括第一锥齿轮和第一换向锥齿轮，所述第一锥齿轮用于与动力输入轴连接，所述第一换向锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

二级尾推输出机构，包括第二锥齿轮、第二换向锥齿轮和尾推输出轴，所述第二锥齿轮与所述第一换向锥齿轮传动连接，所述第二换向锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二换向锥齿轮与所述尾推输出轴连接，所述尾推输出轴用于与尾推进桨传动连接；

三级换向传动机构，包括第三锥齿轮和第三换向锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二换向锥齿轮传动连接，所述第三换向锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合；

四级双旋翼输出机构，包括用于与共轴双旋翼传动连接的星形齿轮系，所述第三换向锥齿轮与所述星形齿轮系传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统，其特征在于，

所述一级换向传动机构的数量为两个，每个所述一级换向传动机构连接一个动力输入轴；

所述第二锥齿轮的数量为两个，每个所述第二锥齿轮与一个所述第一换向锥齿轮传动连接，两个所述第二锥齿轮均与所述第二换向锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统，其特征在于，

所述星形齿轮系包括齿圈、太阳轮、行星轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述太阳轮与所述第三换向锥齿轮传动连接，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述齿圈与所述行星轮啮合，且所述齿圈用于与外旋翼轴传动连接，所述第一圆柱齿轮与所述行星轮同轴设置，所述第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮啮合，所述第二圆柱齿轮用于与内旋翼轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统，其特征在于，所述行星轮和所述第一圆柱齿轮均为多个，多个所述行星轮与所述太阳轮外啮合，多个所述第一圆柱齿轮与所述第二圆柱齿轮外啮合。

5.根据权利要求4所述的一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统，其特征在于，多个所述行星轮与所述齿圈内啮合。

6.根据权利要求3所述的一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统，其特征在于，所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮均为斜齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统，其特征在于，还包括附件输出机构；

所述附件输出机构包括第四换向锥齿轮和附件输出轴，所述第四换向锥齿轮与所述第三换向锥齿轮啮合，所述附件输出轴与所述第四换向锥齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统，其特征在于，

所述附件输出机构还包括第三圆柱齿轮和多个第四圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮与所述第四换向锥齿轮传动连接，多个所述第四圆柱齿轮与所述第三圆柱齿轮啮合；

所述附件输出轴为多个，多个所述附件输出轴与多个所述第四圆柱齿轮一一对应传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼带尾推直升机传动系统，其特征在于，所述第三锥齿轮与所述第二换向锥齿轮集成在同一个轴上。

10.一种直升机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的共轴双旋翼带尾推传动系统。