[发明专利]一种带有剪藤机构的西瓜采摘装置

权利要求书

1.一种带有剪藤机构的西瓜采摘装置，包括铲瓜机构、剪藤机构和安装在主箱体（1）内的驱动机构，其特征在于，所述铲瓜机构与驱动机构通过控制机构和触发机构电性连接，所述触发机构的活动端与铲瓜机构的活动端固定连接且触发机构的固定端与控制机构电性连接，所述控制机构与驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的带有剪藤机构的西瓜采摘装置，其特征在于，所述铲瓜机构包括机械臂（2）、旋转轴（3）和锥形钉铲（4），所述机械臂（2）与主箱体（1）活动连接且旋转轴（3）与机械臂（2）远离主箱体（1）的一端活动连接，所述锥形钉铲（4）沿直线等距布设于旋转轴（3）的外表面且旋转轴（3）与触发机构的活动端固定连接，所述旋转轴（3）和机械臂（2）均通过气缸驱动。

3.根据权利要求2所述的带有剪藤机构的西瓜采摘装置，其特征在于，所述触发机构包括导电件（6）和导电板（7），所述导电件（6）与旋转轴（3）固定连接且导电板（7）与机械臂（2）固定连接，所述导电板（7）位于导电件（6）的正下方，所述导电件（6）与控制机构电性连接且导电板（7）与剪藤机构电性连接，所述剪藤机构与控制机构电性连接。

4.根据权利要求3所述的带有剪藤机构的西瓜采摘装置，其特征在于，所述机械臂（2）的上表面固定连接有挡瓜板（5）且主箱体（1）的顶面固定连接有挡瓜杆（20），所述导电板（7）与机械臂（2）平行且导电板（7）与旋转轴（3）之间的距离与导电件（6）的长度相等。

5.根据权利要求3所述的带有剪藤机构的西瓜采摘装置，其特征在于，所述控制机构包括供电源（10）和控制器（11），所述供电源（10）与剪藤机构和控制器（11）均电性连接且控制器（11）与导电件（6）电性连接，所述控制器（11）与驱动机构电性连接。

6.根据权利要求5所述的带有剪藤机构的西瓜采摘装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（12）、丝杠螺杆（13）和螺纹套环（14），所述驱动电机（12）与主箱体（1）固定连接且驱动电机（12）的输出端与丝杠螺杆（13）固定连接，所述丝杠螺杆（13）远离驱动电机（12）的一端与主箱体（1）的内壁通过轴承固定连接，所述螺纹套环（14）与丝杠螺杆（13）相套接且螺纹套环（14）与剪藤机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的带有剪藤机构的西瓜采摘装置，其特征在于，所述剪藤机构包括切割件（8）和推杆（9），所述推杆（9）与主箱体（1）的内底壁通过限位环套接，所述推杆（9）与螺纹套环（14）固定连接且推杆（9）远离螺纹套环（14）的一端与切割件（8）固定连接。

8.根据权利要求1所述的带有剪藤机构的西瓜采摘装置，其特征在于，所述主箱体（1）的顶面开设有缓冲槽（19），所述缓冲槽（19）的内壁卡接有接瓜板（16），所述接瓜板（16）的下表面与缓冲槽（19）的底面通过第一弹性件（15）和第二弹性件（17）固定连接，所述第二弹性件（17）的外部设有限位套（18）。