[发明专利]三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用在审
申请号: | 202010713360.1 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN112037318A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 李利平;秦承帅;李术才;刘洪亮;周宗青;孙子正;张延欢;杨光宇;范宏运;周申;李尚安 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 结构 模型 构建 方法 系统 应用 | ||
本发明提供了一种三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用。其中,三维岩体结构模型的构建方法包括获取样本岩石数字照片并进行二值化与特征增强预处理;提取预处理后样本岩石数字照片的图像特征点,根据图像特征点直接递增构建三维岩体结构模型;在递增构建三维岩体结构模型的过程中,还原三维岩体结构模型的色彩;循环平差修正三维岩体结构模型,运用泊松重构算法对修正后的三维岩体结构模型依次进行网格化、修复流形边缘、参数化及投影纹理操作,得到优化后的三维岩体结构模型。
技术领域
本发明属于岩石三维表面模型构建领域,尤其涉及一种三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
传统的摄影测量方法是在获取大量被测物体空间坐标,获取相机位置和姿态数据并保持不变的前提下,通过两张影像构建三维模型,而且还需要考虑相机的姿态、位置信息以及拍摄距离信息。发明人发现,传统的摄影测量方法在构建三维模型的过程中,计算复杂且准确性差。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用,其不需要获取拍摄距离信息,根据图像特征点直接递增构建三维岩体结构模型,并对模型进行优化及点云匹配恢复模型的色彩,提升了建模速度及精度。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明的第一个方面提供一种三维岩体结构模型的构建方法。
一种三维岩体结构模型的构建方法,包括:
获取样本岩石数字照片并进行二值化与特征增强预处理;
提取预处理后样本岩石数字照片的图像特征点,根据图像特征点直接递增构建三维岩体结构模型;在递增构建三维岩体结构模型的过程中,还原三维岩体结构模型的色彩;
循环平差修正三维岩体结构模型,运用泊松重构算法对修正后的三维岩体结构模型依次进行网格化、修复流形边缘、参数化及投影纹理操作,得到优化后的三维岩体结构模型。
本发明的第二个方面提供一种三维岩体结构模型的构建系统。
一种三维岩体结构模型的构建系统,包括:
照片预处理模块,其用于获取样本岩石数字照片并进行二值化与特征增强预处理;
模型预构建模块,其用于提取预处理后样本岩石数字照片的图像特征点,根据图像特征点直接递增构建三维岩体结构模型;在递增构建三维岩体结构模型的过程中,还原三维岩体结构模型的色彩;
模型优化模块,其用于循环平差修正三维岩体结构模型,运用泊松重构算法对修正后的三维岩体结构模型依次进行网格化、修复流形边缘、参数化及投影纹理操作,得到优化后的三维岩体结构模型。
本发明的第三个方面提供一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述所述的三维岩体结构模型的构建方法中的步骤。
本发明的第四个方面提供一种计算机设备。
一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的三维岩体结构模型的构建方法中的步骤。
本发明的第五个方面提供三维岩体结构模型的应用。
一种采用上述所述三维岩体结构模型的构建方法所得到的三维岩体结构模型,用于标识岩体结构面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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