[发明专利]一种矿用自卸车的混合驱动系统

说明书

本发明公开了一种矿用自卸车的混合驱动系统，包括：整车控制器与油门和坡度传感器电连接；动力电池通过电池控制器与整车控制器电连接；发动机通过发动机控制器与整车控制器电连接，发动机上设有与整车控制器相连的启动马达；AMT变速箱通过变速箱控制器与整车控制器电连接；在发动机的输出端设有自动离合器，自动离合器与整车控制器电连接；在发动机的输出端设有离合器，主驱电机设置在自动离合器和AMT变速箱的输入端之间，通过主驱电机控制器与整车控制器电连接，辅驱电机设置在AMT变速箱的输出端，通过辅驱电机控制器与整车控制器电连接；车轮驱动组件，设置在辅驱电机的输出端。能根据路况调整发动机、主驱电机和辅驱电机的运行平稳行驶。

技术领域

本发明属于矿用车辆技术领域，特别是涉及一种矿用自卸车的混合驱动系统。

背景技术

野外露天矿，路况复杂，道路条件差，坡度大。用于将物料从装料点运输至卸料点的短距离往返运输，运输线路固定。每个矿山的工况都不一样，有些是重载上坡空载下坡，有些是重载下坡空载上坡，坡度也不一样；各矿区海拔高度不一样。

随着矿山运输设备的大型化发展，且矿山运输道路坡度较大，对动力设备的功率要求较大，而国内、外大功率发动机的购置成本居高不下，造成整车的制造成本相比较高，导致终端客户的购置成本和运营成本较高。同时，由于矿山坡度较大，车辆运行过程中上坡需要较大功率，下坡时，为避免超速，需要使用制动器限制车速，不仅造成摩擦片的加速损耗，且使下坡时的功率白白损失掉。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的矿用自卸车的混合驱动系统。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种矿用自卸车的混合驱动系统，包括：

整车控制器，与油门和坡度传感器电连接，接收所述油门发来的油门信号和/或接收所述坡度传感器发来的坡度信号；

动力电池，通过电池控制器与所述整车控制器电连接，所述整车控制器通过所述电池控制器控制所述动力电池的运行；

发动机，通过发动机控制器与所述整车控制器电连接，发动机上设有启动马达，所述启动马达与所述整车控制器相连，所述整车控制器通过所述启动马达控制所述发动机的开关，以及通过发动机控制器控制所述发动机的运行转速；

AMT变速箱，通过变速箱控制器与所述整车控制器电连接，所述整车控制器通过变速箱控制器控制所述AMT变速箱的运行；

在所述发动机的输出端设有自动离合器，所述自动离合器与所述整车控制器电连接；

主驱电机和辅驱电机，在所述发动机的输出端设有离合器，所述主驱电机设置在所述自动离合器和所述AMT变速箱的输入端之间，所述主驱电机通过主驱电机控制器与所述整车控制器电连接，辅驱电机设置在所述AMT变速箱的输出端，所述辅驱电机通过辅驱电机控制器与所述整车控制器电连接，所述整车控制器根据接收到的油门发来的油门信号、和/或坡度传感器发来的坡度信号、和/或变速箱控制器发来的档位信号，调整所述主驱电机和所述辅驱电机的运行状态；

车轮驱动组件，设置在所述辅驱电机的输出端。

进一步地，所述车轮驱动组件包括：传动轴、驱动桥和两个驱动轮，所述传动轴与所述辅驱电机相连，两个驱动轮通过所述驱动桥与所述传动轴连接。

进一步地，所述车轮驱动组件还包括：湿式制动器，所述湿式制动器设置在至少一个所述驱动轮内侧，所述湿式制动器通过制动控制器与所述整车控制器电连接。

进一步地，还包括：在两个驱动轮上设有转速传感器，所述转速传感器与所述制动控制器电连接。

进一步地，还包括，负载传感器，所述负载传感器设置在矿用自卸车的车厢底部与所述整车控制器电连接。