[发明专利]自动补充式胶囊饮料机及胶囊自动补充方法

权利要求书

1.一种自动补充式胶囊饮料机，包括若干胶囊，其特征在于：所述自动补充式胶囊饮料机还包括控制系统、粉末装填模组及胶囊循环模组，若干所述胶囊设置于所述胶囊循环模组上，所述粉末装填模组设置于所述胶囊循环模组上方，所述控制系统分别电连接至所述胶囊循环模组及粉末装填模组，在所述控制系统控制下，所述胶囊循环模组带动若干所述胶囊依次运动至所述粉末装填模组下方，所述粉末装填模组依次向若干所述胶囊注入饮料粉末。

2.如权利要求1所述的自动补充式胶囊饮料机，其特征在于：所述胶囊包括杯体及上盖，所述杯体及所述上盖部分连接，所述上盖活动开合于所述杯体上，所述杯体上设置开合马达，所述杯体与所述上盖的连接处设置开合齿轮，所述开合齿轮与所述开合马达互相啮合，当所述控制系统控制所述开合马达绕第一方向运动，所述开合马达带动所述开合齿轮一起运动，所述开合齿轮带动所述上盖向远离所述杯体的方向运动，所述胶囊的上盖打开，所述粉末装填模组向所述胶囊注入饮料粉末；当所述开合马达绕第二方向运动，所述开合齿轮与所述开合马达互相啮合，所述开合马达带动所述开合齿轮一起运动，所述开合齿轮带动所述上盖向靠近所述杯体的方向运动，所述胶囊的上盖闭合，完成饮料粉末装填。

3.如权利要求2所述的自动补充式胶囊饮料机，其特征在于：所述粉末装填模组包括储粉仓、供料螺杆、供料管、及放料阀，所述储粉仓预填饮料粉末，当需要装填粉末时，控制所述放料阀打开，所述供料螺杆向下运动，向所述供料管内推进预设量的粉末，并通过所述供料管向所述胶囊注入饮料粉末；当所述供料螺杆完成粉末推进，所述控制系统控制所述放料阀关闭，防止所述储粉仓内的粉末从所述供料管掉落进所述胶囊内。

4.如权利要求3所述的自动补充式胶囊饮料机，其特征在于：所述自动补充式胶囊饮料机还包括压实模组，所述压实模组电连接至所述控制系统，所述压实模组包括压杆及压块，所述压实模组设置于胶囊循环模组上方，当所述放料阀关闭，所述控制系统控制所述压杆伸缩运动，并带动所述压块上下运动，所述压块压实所述胶囊内的粉末。

5.如权利要求1所述的自动补充式胶囊饮料机，其特征在于：所述胶囊循环模组包括若干定位座及循环运动结构，若干所述定位座用以承载若干所述胶囊，且设置于所述循环运动结构上，所述循环运动结构电连接至所述控制系统，以在所述控制系统的控制下循环运动至相应的位置。

6.如权利要求2所述的自动补充式胶囊饮料机，其特征在于：所述自动补充式胶囊饮料机还包括萃取模组和残渣收集舱，所述萃取模组及残渣收集舱分别设置于所述胶囊循环模组上方和下方，所述胶囊循环模组带动所述胶囊运动至相应的位置进行萃取或倾倒残渣。

7.如权利要求6所述的自动补充式胶囊饮料机，其特征在于：所述杯体还设置翻转马达及翻转齿轮，所述翻转马达与所述翻转齿轮互相啮合，当所述控制系统控制所述翻转马达绕第一方向运动，所述翻转马达带动所述翻转齿轮一起运动，所述翻转齿轮带动所述胶囊一起运动，所述胶囊的底部进而朝上，向所述残渣收集舱倾倒残渣；当所述翻转马达绕第二方向运动，所述翻转马达带动所述翻转齿轮一起运动，所述胶囊的上盖进而朝上。

8.如权利要求7所述的自动补充式胶囊饮料机，其特征在于：所述胶囊还设置有震动机构，所述震动机构带动所述胶囊一起震动，当所述胶囊循环模组上的所述胶囊完成粉末装填后，所述震动机构带动所述胶囊一起震动，以使饮料粉末均匀填充于所述胶囊内；当所述胶囊循环模组上的所述胶囊运动至所述残渣收集舱，所述翻转马达与所述翻转齿轮使所述胶囊的底部朝上，所述震动机构带动所述胶囊震动，所述胶囊内的残渣倒入所述残渣收集舱，残渣倾倒完成后，所述翻转马达与所述翻转齿轮使所述胶囊的上盖朝上。

9.一种胶囊自动补充方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

加入预设量的饮料粉末至粉末装填模组；

控制胶囊循环模组循环运动，以使得所述胶囊循环模组带动若干胶囊依次运动至所述粉末装填模组下方；

通过所述粉末装填模组依次向若干所述胶囊注入饮料粉末。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述方法还包括，控制注入饮料粉末的所述胶囊运动至萃取模组下方，以利用所述萃取模组对所述胶囊进行饮料萃取。