[发明专利]一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘

权利要求书

1.一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，包括脚盘（1）和爬行机构（9），其特征在于：所述脚盘（1）的左右两端均安装有传动机构（2），且脚盘（1）的中部衔接有液压升降机构（3），所述脚盘（1）的顶端安装有上座（8），且上座（8）的顶端固定有安置座（22），所述爬行机构（9）位于安置座（22）的外侧，所述安置座（22）的中部安装有端卡机构（23），所述端卡机构（23）包括边端板（24）、边端轴（25）、衔座（26）和顶端板（27），且端卡机构（23）的左右两端均衔接有边端板（24），所述边端板（24）的底部内壁安装有边端轴（25），且边端板（24）的侧端壁固定有衔座（26），所述端卡机构（23）的上下两端均安置有顶端板（27），所述边端板（24）和顶端板（27）均通过边端轴（25）与端卡机构（23）构成旋转结构，且边端板（24）和顶端板（27）与衔座（26）之间均为固定连接，而且衔座（26）的内部穿设有螺孔, 所述爬行机构（9）包括脚梯（10）、侧卡条（11）、侧卡口（12）、梯板（13）、中梯（14）、顶梯（15）、锁位螺杆（16）、固定螺栓（17）、轴承（18）、轴柱（19）、棱柱（20）和棱孔（21），且爬行机构（9）的左端衔接有脚梯（10），所述脚梯（10）的中部安装有侧卡条（11），且侧卡条（11）的顶端外侧开设有侧卡口（12），所述爬行机构（9）的内侧安置有梯板（13），且爬行机构（9）的中部安装有中梯（14），所述爬行机构（9）的顶端衔接有顶梯（15），且顶梯（15）以及脚梯（10）的前端均安装有锁位螺杆（16），所述脚梯（10）以及中梯（14）的前端均穿设有固定螺栓（17），所述爬行机构（9）的顶部内侧衔接有轴承（18），且轴承（18）的外侧安装有轴柱（19），所述轴柱（19）的顶端衔接有棱柱（20），且棱柱（20）的外壁穿设有棱孔（21）,所述脚梯（10）通过侧卡条（11）和侧卡口（12）与安置座（22）构成卡合结构，且脚梯（10）与中梯（14）之间为活动连接，而且中梯（14）与顶梯（15）之间为活动连接，同时脚梯（10）与中梯（14）之间、中梯（14）与顶梯（15）之间均通过固定螺栓（17）构成固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，其特征在于：所述液压升降机构（3）包括限杆（4）、限孔（5）、限座（6）和限口（7），所述液压升降机构（3）的左右两端均安装有限杆（4），且限杆（4）的底端外侧开设有限孔（5），所述液压升降机构（3）的顶部左右两端均安置有限座（6），且限座（6）的内部开设有限口（7）。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，其特征在于：所述限杆（4）设置有四个， 且限杆（4）与限孔（5）之间为活动连接，而且限杆（4）通过限孔（5）与脚盘（1）构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，其特征在于：所述限座（6）的数量与限杆（4）的数量相同，且限杆（4）通过限口（7）与限座（6）构成滑动结构，而且限杆（4）的外壁与上座（8）之间为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，其特征在于：所述轴柱（19）通过轴承（18）与爬行机构（9）构成旋转结构，且轴柱（19）与棱柱（20）之间为螺纹连接，而且棱柱（20）为六角柱状结构。