[发明专利]锡林针辊间距自动调整机构

权利要求书

1.一种锡林针辊间距自动调整机构，其特征在于：包括针辊间距调整机构、压紧定位机构和电气控制柜，所述针辊间距调整机构包括带减速器伺服电机二(26)、电机座(27)、小齿轮(28)、大齿轮(29)，轴承座二(30)、调节丝杆(31)、滑轨(38)和滑座(39)，所述带减速器伺服电机二(26)、电机座(27)和小齿轮(28)结合后安装于锡林主轴(1)的固定座上，所述大齿轮(29)、轴承座二(30)和调节丝杆(31)结合后也安装于锡林主轴(1)固定座上，调整位置后使小齿轮(28)和大齿轮(29)啮合；所述调节丝杆(31)两端分别连接左推杆(32)和右推杆(33)；所述滑轨(38)和滑座(39)结合后安装在锡林主轴(1)的固定座上，所述滑轨(38)分别与左推板(35)、右推板(36)一端连接，所述左推板(35)和右推板(36)另一端穿过左、右侧定盘(41)、动盘(42)，并通过定位销(37)与动盘(42)连接，所述左推杆(32)、右推杆(33)与左推板(35)、右推板(36)之间通过联接板(34)连接；所述带减速器伺服电机二(26)转动通过大、小齿轮副带动调节丝杆(31)转动，从而带动左推杆(32)、右推杆(33)左右运动带动左推板(35)和右推板(36)作直线运动，通过螺旋形槽中定位销(37)带动左、右的动盘(42)绕锡林主轴(1)圆周转动，从而调整针辊间距；所述压紧定位机构包括带减速器伺服电机一(2)、轴承座一(3)、压紧丝杆(4)、螺母(5)、连杆组件、凸轮板一(10)、凸轮板二(11)、芯轴(13)、压杆组件、推力环组件、固定杆(21)和偏心轮(25)；所述带减速器伺服电机一(2)、轴承座一(3)、压紧丝杆(4)和螺母(5)连接后安装于锡林主轴(1)的固定座上，所述螺母(5)下方设有方钢(6)，所述带减速器伺服电机一(2)转动带动压紧丝杆(4)旋转，从而带动螺母(5)在方钢(6)上作直线运动；所述连杆组件包括连杆(7)、连接轴(8)和连接座(9)，所述连杆(7)与螺母(5)和连接轴(8)连接，所述连接轴(8)铰接在连接座(9)上，所述连接座(9)与凸轮板一(10)，凸轮板二(11)连接后安装在芯轴(13)上，所述螺母(5)直线运动通过连杆组件带动凸轮板一(10)、凸轮板二(11)绕芯轴(13)转动；所述芯轴(13)和轴承套(12)连接后安装在锡林主轴(1)上，所述压杆组件包括滚轮(14)、挡板(15)、压杆(16)，所述压杆(16)一端安装在凸轮板一(10)、凸轮板二(11)的长槽内，另一端与推力环组件连接，所述推力环组件包括导向座(17)、导向杆(18)固定板(19)和推力环(20)，所述导向座(17)安装在锡林主轴(1)的固定座上，导向杆(18)分别安装在与锡林主轴(1)两侧的法兰上，两侧的固定板(19)和推力环(20)分别连接后套装在两侧的导向杆(18)上，所述压杆(16)另一端与固定板(19)和推力环(20)连接，所述凸轮板一(10)、凸轮板二(11)转动带动压杆(16)左右运动，从而带动固定板(19)和推力环(20)左右运动；所述固定杆(21)固定于定盘上，并穿过动盘与偏心轮(25)一端连接，所述动盘与偏心轮(25)之间设有蝶形弹簧(23)，所述偏心轮(25)另一端嵌装在推力环(20)的凹槽内，随推力环(20)运动带动偏心轮(25)转动，压紧蝶形弹簧(23)，从而压紧并锁紧定盘(41)与动盘(42)的相对位置，定盘(41)、动盘(42)间的压紧固定与松开由电气控制柜控制带减速器伺服电机一(2)的正反转与停止来实现。

2.如权利要求1所述的锡林针辊间距自动调整机构，其特征在于：所述动盘与偏心轮(25)之间依次设有厚垫片(22)，蝶形弹簧(23)和薄垫片(24)。

3.如权利要求1所述的锡林针辊间距自动调整机构，其特征在于：所述左推板(35)、右推板(36)分别嵌插在滑轨(38)槽内固定连接。

4.如权利要求1所述的锡林针辊间距自动调整机构，其特征在于：所述左推板(35)、右推板(36)与定盘(41)、动盘(42)的连接端设有螺旋形槽，所述定位销(37)分别穿入左推板(35)和右推板(36)的螺旋形槽中，再用紧固件分别与左、右的动盘(42)固定。

5.如权利要求1至4任一所述的锡林针辊间距自动调整机构，其特征在于：带减速器伺服电机一(2)和带减速器伺服电机二(26)的电源线由锡林主轴(1)中心左端经集电滑环(40)引出，由电气控制柜控制带减速器伺服电机一(2)和带减速器伺服电机二(26)的正反转与停止，从而实现二组顺、逆针辊间间距的调整和压紧定位的自动化。