[发明专利]连接机构及具有其的双轴电机

说明书

本发明提供了一种连接机构及具有其的双轴电机。连接机构包括安装主体，安装主体具有安装腔，安装主体用于与安装基础相连接；第一连接体设置于安装腔内，第一连接体相对安装主体可转动地设置，第一连接体用于与第一轴体相连接；第二连接体设置于安装腔内，第二连接体相对安装主体可转动地设置，第二连接体用于与第二轴体相连接；磁性锁紧组件，磁性锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件与安装主体相连接，第二锁紧件具有锁止位置和解锁位置。这样设置有效地提高了该连接机构的实用性和可靠性。使得具有该连接机构的双轴电机的轴体可以实现自由转动，有效地提高了该双轴电机的实用性。

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种连接机构及具有其的双轴电机。

背景技术

目前在双向输出电机领域中，多数设计方法基本是依靠齿轮的方式进行两端输出和转速切换，依靠齿轮的方式会导致扭矩输出较低和转速很难提高，且噪音比较大，造成能耗损失严重。

现有技术中，公开了一种双向输出的电机，具有两端输出的特性，其方式是采用直流电机和利用齿轮方式进行减速，通过联轴器的方式连接安装有旋转刀片上下端部，且只能在同一时刻输出一种转速，无法同时做到两端同时输出。现有技术中还公开了一种用于电机型式检测的负载系统，涉及一种电机拖转方法，利用电机拖转另一台电机，用于测试另一台电机的性能。采用现有技术中的电机都不能实现双向同时输出和双向自由输出的作用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种连接机构及具有其的双轴电机，以解决现有技术中电机不能实现双向自由输出的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种连接机构，包括：安装主体，安装主体具有安装腔，安装主体用于与安装基础相连接；第一连接体，第一连接体设置于安装腔内，第一连接体相对安装主体可转动地设置，第一连接体用于与第一轴体相连接；第二连接体，第二连接体设置于安装腔内，第二连接体相对安装主体可转动地设置，第二连接体用于与第二轴体相连接；磁性锁紧组件，磁性锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件与安装主体相连接，第二锁紧件具有锁止位置和解锁位置，当第二锁紧件位于锁止位置时，第二锁紧件远离第一锁紧件设置并与第一连接体、第二连接体连接，以使第一轴体和第二轴体同步转动，当第二锁紧件位于解锁位置时，第二锁紧件与第一锁紧件连接并远离第一连接体和第二连接体设置，以使第一轴体和第二轴体可实现独立地转动。

进一步地，第一轴体与第二轴体同轴地设置。

进一步地，第一连接体和第二连接体为环形结构，第一连接体与第二连接体同轴地设置。

进一步地，第一连接体的外周面与第一连接体的内壁面之间设置有第一滚珠，和/或，第二连接体的外周面与第一连接体的内壁面之间设置有第二滚珠。

进一步地，第一连接体的端部设置有第一连接环，第二连接体的朝向第一连接环的端部设置有第二连接环，第二连接环套设于第一连接环的外周侧，第二锁紧件位于解锁位置时，第一连接体与第二连接体可独立地转动，当第二锁紧件位于锁止位置时，第二锁紧件与第一连接环和第二连接环连接。

进一步地，第一锁紧件包括磁场发生装置，磁场发生装置设置于安装主体的内壁面上，第二锁紧件包括磁铁和卡齿，卡齿的第一端与磁铁相连接，卡齿的第二端用于延伸至第一连接环和第二连接环内以锁止第一连接环和第二连接环，磁场发生装置与磁铁相对地设置，当磁场发生装置通电时，卡齿远离第一连接环和第二连接环设置并位于解锁位置，当磁场发生装置断电时，卡齿的第二端位于第一连接环和第二连接环内。

进一步地，第一连接环和第二连接环设置有同轴设置的限位孔，第二锁紧件位于锁止位置时，第二锁紧件位于限位孔内。

进一步地，连接机构还包括：红外传感器，红外传感器与第二锁紧件相连接，红外传感器用于检测第二锁紧件与限位孔的位置信息；控制器，控制器与红外传感器、磁场发生装置电性连接，控制器根据位置信息确定第二锁紧件是否切换至锁止位置。