[发明专利]对象位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置在审
申请号: | 202010713807.5 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111860345A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 胡江明;李雷雷;王磊;苑春明;王马成 | 申请(专利权)人: | 海尔优家智能科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K17/00;G06F16/29;G07C1/10;G07C9/37;H04N7/18;H04L29/08;G16Y20/10;G16Y40/60 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵静 |
地址: | 100086 北京市海淀区知春*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 位置 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种对象位置的确定方法,其特征在于,包括:
获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息;
在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下,将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息;
获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置;
将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配,并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息包括以下至少之一:
获取第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息,其中,所述第一摄像机为所述第一图像采集设备中包括的采集设备,所述第一摄像机与所述身份识别设备连接;
获取第二摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息,其中,所述第二摄像机为所述第一图像采集设备中包括的除第一摄像机之外的采集设备,所述第二摄像机与所述身份识别设备连接。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取所述第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息的情况下,所述第一摄像机是在所述身份识别设备所发送的采集指令的触发下执行采集所述第一目标对象的所述目标特征信息的,所述采集指令是由所述身份识别模块在确定第一目标对象的身份信息的同时所发送的。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置之后,所述方法还包括:
基于所述第一目标对象的位置确定所述第一目标对象的活动轨迹。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二图像采集设备包括带有云台的第三摄像机,其中,所述第三摄像机具备按照预定频率进行位置变更的能力。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述身份识别设备包括考勤机。
7.一种对象位置的确定装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息;
更新模块,用于在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下,将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息;
第二获取模块,用于获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置;
确定模块,用于将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配,并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块用于通过如下方式至少之一获取所述第一图像采集设备采集所述第一目标对象的目标特征信息:
获取第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息,其中,所述第一摄像机为所述第一图像采集设备中包括的采集设备,所述第一摄像机与所述身份识别设备连接;
获取第二摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息,其中,所述第二摄像机为所述第一图像采集设备中包括的除第一摄像机之外的采集设备,所述第二摄像机与所述身份识别设备连接。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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