[发明专利]一种消磁站海底三分量磁传感器精确定位方法

权利要求书

1.一种消磁站海底三分量磁传感器精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：查阅消磁站海底三分量磁传感器阵列的安装位置参数，获取消磁站海底磁传感器阵列整体情况，构建全局坐标系，并确定每个磁传感器在全局坐标系中的位置参数，其中，全局坐标系的x、y、z三个轴向与所有三分量磁传感器三个测量轴向一致；

S2：根据海底三分量磁传感器分布情况，估算陆上可移动标准磁源的磁矩，根据磁矩的计算结果，确定线圈通电电流最小值，其中，可移动标准磁源的体积不大于1立方米；

S3：根据待校准三分量磁传感器的位置和测量场地实际情况，在码头上选取适当位置布设标准磁源，并精确测定标准磁源在全局坐标系中的位置(x_Q,y_Q,z_Q)，给标准磁源通电，其中，标准磁源与所有磁传感器距离至少10米；

S4：在码头上选取距离标准磁源较远处布设陆上参考三分量磁传感器，并精确测定磁传感器在全局坐标系中的位置(x_B,y_B,z_B)，记录磁场测量值(Bx_B,By_B,Bz_B)；

S5：计算标准磁源的磁矩m，同步记录第i个海底待定位三分量磁传感器的磁场值(Bx_i,By_i,Bz_i)，其中，计算标准磁源的磁矩公式为

式中B＝[Bx_B,By_B,Bz_B]^T，r＝[x_B-x_Q,y_B-y_Q,z_B-z_Q]^T，m＝(Bx_B,By_B,Bz_B)，μ₀为真空磁导率，B为磁感应强度；

S6：计算第i个海底待定位三分量磁传感器位置(x_i,y_i,z_i)，其中，计算公式为

m·B_i＝|m||B_i|cosθ，

式中λ(r_i)为中间系数，r_i为全局坐标系中的坐标，B_i为磁感应强度；

S7：根据海底三分量磁传感器与陆上标准磁源的相对位置关系，适时移动调整陆上标准磁源位置，依次完成海底三分量磁传感器位置的精确定位修正。

2.根据权利要求1所述的一种消磁站海底三分量磁传感器精确定位方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据消磁站测量场地实际情况，建立全局坐标系。

3.根据权利要求1所述的一种消磁站海底三分量磁传感器精确定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，估算陆上可移动标准磁源的磁矩的公式为m’＝NIS，m’为磁矩，N为线圈匝数，I为通电电流，S为线圈面积。