[发明专利]基于环境监测的机械手臂控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于环境监测的机械手臂控制系统，包括：红外热传感器，设置在公园观赏湖的湖畔位置，用于检测接近公园观赏湖的湖畔的物体的温度；信号分析机构，用于在接收到所述红外热传感器输出的温度落在人体温度范围内时，发出动作触发命令；机械手臂结构，用于驱动可伸缩平台；可伸缩平台，设置在湖畔处的容置空间中，采用不锈钢材料或钢化玻璃材料制造而成。本发明还涉及一种基于环境监测的机械手臂控制方法。本发明的基于环境监测的机械手臂控制系统及方法设计紧凑、逻辑可靠。由于能够根据公园观赏湖的湖畔的各个参数检测机构实行对靠近湖畔的人体对象进行场景检测，从而为实现自适应的防护控制提供重要的参考数据。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种基于环境监测的机械手臂控制系统及方法。

背景技术

机械控制通过传感器技术、信号处理技术、测试系统的构成和设计方法，并结合工程应用实际介绍了测试技术在现代工业生产中的应用。在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

机械控制是机电一体化系统的最基本要素，主要用于执行机构、传动机构和支承部件，以完成规定的动作，传递功率、运动和信息，支承连接相关部件等。机械控制通常是微型计算机控制伺服系统的有机组成部分，因此在机械控制设计时，除考虑一般机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服系统的性能参数、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于环境监测的机械手臂控制系统及方法，能够根据公园观赏湖的湖畔的各个参数检测机构实行对靠近湖畔的人体对象进行场景检测，从而为实现自适应的防护控制提供重要的参考数据。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)在采用红外热传感器以及视觉检测机构检测到接近公园观赏湖的湖畔的物体的温度为人体温度范围内且靠近的人体距离湖畔过近时，控制机械手臂结构退出可伸缩平台以向湖心方向延伸，从而减少附近人体坠落湖内的概率；

(2)靠近的人体距离湖畔越近，可伸缩平台的延伸长度越长，从而进一步减少附近人体坠落湖内的概率。

根据本发明的一方面，提供了一种基于环境监测的机械手臂控制系统，所述系统包括：

红外热传感器，设置在公园观赏湖的湖畔位置，用于检测接近公园观赏湖的湖畔的物体的温度。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于环境监测的机械手臂控制方法，所述方法包括：

使用红外热传感器，设置在公园观赏湖的湖畔位置，用于检测接近公园观赏湖的湖畔的物体的温度。

本发明的基于环境监测的机械手臂控制系统及方法设计紧凑、逻辑可靠。由于能够根据公园观赏湖的湖畔的各个参数检测机构实行对靠近湖畔的人体对象进行场景检测，从而为实现自适应的防护控制提供重要的参考数据。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于环境监测的机械手臂控制系统及方法使用的机械手臂结构的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于环境监测的机械手臂控制系统及方法的实施方案进行详细说明。

观赏湖泊是湖泊的一种，湖泊是全球水资源的重要组成部分，地球上湖泊总面积约为2058700平方公里，总水量约176400立方公里，其中淡水储量约占52％，约为全球淡水储量的0.26％。湖水可以不断更新，不同湖泊的更新期不一，湖水更换期的长短取决于其容积和入湖、出湖年径流量。

中国鄱阳湖水