[发明专利]一种半自动泊车方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种半自动泊车方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车辆参数，依据所述车辆参数控制手动控制系统与对应的待泊车车辆进行配对；收到所述手动控制系统的对码请求且配对成功后，控制所述待泊车车辆进入受控状态；启动所述待泊车车辆的多个传感器，在所述待泊车车辆受控过程中采集多个传感器采集的数据；将多个传感器采集的数据与预设的正常数据进行对比；若处于正常状态则进行语音提示信息，并依据所述语音提示信息及所述手动控制系统的控制指令控制所述待泊车车辆入库；若处于异常状态则发出报警信号，并依据所述报警信号反馈报警距离。本发明的一种半自动泊车方法能够有效地防止泊车过程中的刮碰磨损事件，可靠性高。

技术领域

本发明涉及泊车控制技术领域，尤其涉及一种半自动泊车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

泊车入库是一个复杂的过程，从驾驶经验，驾驶技巧和反应敏感程度等方面，对驾驶者都有较高要求，况且泊车入库都要经过倒车操作，驾驶者仅仅可以依靠左右后视镜来判断车辆后方和车周围的情况，但因为存在盲区，不容易对车辆后方的情况做出实时准确的判断，容易发生意外。在一些自动泊车方法中，在整车上安装智能化仪器，根据无人驾驶技术经验，使整个泊车过程自动化，在一定程度上也提高了泊车的效率。但是由于智能化仪器控制的准确性及环境的复杂性等不确定因素，自动泊车刮碰事件也常有发生。因此，如何有效地防止泊车过程中的事故问题已成为该领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例针对以上缺陷，提供了一种半自动泊车方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种半自动泊车方法，所述方法包括：

获取车辆参数，依据所述车辆参数控制手动控制系统与对应的待泊车车辆进行配对；

收到所述手动控制系统的对码请求且配对成功后，控制所述待泊车车辆进入受控状态；

启动所述待泊车车辆的多个传感器，在所述待泊车车辆受控过程中采集多个传感器采集的数据；

将多个传感器采集的数据与预设的正常数据进行对比；

若处于正常状态则进行语音提示信息，并依据所述语音提示信息及所述手动控制系统的控制指令控制所述待泊车车辆入库；

若处于异常状态则发出报警信号，并依据所述报警信号反馈报警距离。

优选地，所述方法通过控制所述手动控制系统发出控制指令，使得所述待泊车车辆移动第一预设距离，所述控制指令包括点火控制指令、前进控制指令、后退控制指令及转向控制指令。

优选地，所述待泊车车辆处于未点火状态时，所述点火控制指令用于控制所述待泊车车辆点火；所述待泊车车辆处于点火状态时，所述点火控制指令无效。

优选地，所述手动控制系统与所述待泊车车辆是一一对应且不可更改的。

优选地，所述将多个传感器采集的数据与预设的正常数据进行对比包括：

将前测距雷达或后测距雷达采集的距离数据与预设的距离阈值比较；

将加速度传感器采集的加速度数据与预设的加速度阈值比较；

将角速度传感器采集的角速度数据与预设的角速度阈值比较。

优选地，所述方法还包括：

若前测距雷达或后测距雷达处于异常状态，在发出报警信号且反馈了报警距离后，控制所述待泊车车辆停在当前位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种手动泊车装置，所述装置包括：

配对模块，用于获取车辆参数，依据所述车辆参数控制手动控制系统与对应的待泊车车辆进行配对；