[发明专利]一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器

权利要求书

1.一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于:包括航行器船体和涵道动力组，涵道动力组由第一涵道动力组、第二涵道动力组、第三涵道动力组和第四涵道动力组组成，四组涵道动力组均可调节角度的固定在船体上，所述四个涵道动力组的中心连线呈正方形；所述第一涵道动力组和第四涵道动力组设置在航行器船体前部，第二涵道动力组和第三涵道动力组设置在航行器船体后部。

2.根据权利要求1所述的涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于：第一涵道动力组和第四涵道动力组之间设置有动力传递机构和倾转机构，所述动力传递机构包括涵道固定座、转轴和立式轴承座，所述涵道动力组与涵道固定座通过两侧螺孔相连接，所述转轴穿过立式轴承座与所述涵道固定座延伸轴相连，立式轴承固定在航行器船体上表面；倾转机构还包括第一直齿轮、第二直齿轮和步进电机，所述第一直齿轮的延伸轴固定连接在所述转轴的中部，所述第二直齿轮的中部固定在步进电机的转轴上，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合；顷转机构固定在航行器船体上表面。

3.根据权利要求1所述的涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于：第二涵道动力组和第三涵道动力组之间设置有动力传递机构和倾转机构，所述动力传递机构包括涵道固定座、转轴和立式轴承座，所述涵道动力组与涵道固定座通过两侧螺孔相连接，所述转轴穿过立式轴承座与所述涵道固定座延伸轴相连，立式轴承固定在航行器船体上表面；倾转机构还包括第一锥齿轮、二锥齿轮和步进电机，所述第一锥齿轮的延伸轴固定连接在所述转轴的中部，所述第二锥齿轮的中部固定在步进电机的转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；顷转机构固定在航行器船体上表面。

4.根据权利要求1所述的涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于：第一涵道动力组和第四涵道动力组通过转轴连接，航行器船体的前部和后部都固定连接有立式支撑座，在航行器船体前部的两个立式支撑座均预留若干M3螺纹孔径的安装孔，M3螺丝分别自上而下穿过立式支撑座和转轴，使转轴与立式支撑座紧定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于：所述第一涵道动力组和所述第三涵道动力组的螺旋桨旋转方向均为第一方向；所述第二涵道动力组和所述第四涵道动力组的螺旋桨旋转方向均为第二方向；其中，第一方向和第二方向相反。

6.根据权利要求1至4任一项所述的涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于：所述所有涵道动力组内部均设置有一螺旋桨以及带动螺旋桨转动的固定马达，所述涵道动力组螺旋桨为叶螺旋桨，涵道材质为碳纤维增强塑料。

7.根据权利要求1至4任一项所述的涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于：所述转轴为15MM碳纤维圆管。

8.根据权利要求2或3所述的涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于：所述步进电机为蜗轮蜗杆减速步进电机。

9.根据权利要求2或3所述的涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于：所述步进电机通过安装支架与航行器船体相连。

10.根据权利要求1至4任一项所述的涵道式可倾转水空两栖无人航行器，其特征在于：所述航行器船体为宽体双体船，船体外壳设置成流线型结构；所述航行器船体内部设有密封舱，密封舱顶部设有可拆卸移动盖。