[发明专利]一种用于农业的种植的垄沟内小范围除草及喷药装置

说明书

本发明提供一种用于农业的种植的垄沟内小范围除草及喷药装置，包括装置主体，前联动轴的外端分别穿出装置主体固定连接有传动齿轮A，搂草辊上的转轴两端分别向外穿出装置主体固定连接有传动齿轮B，传动齿轮B与传动齿轮A啮合连接，半圆固定框上转动安装有三组除草转轴，所述除草转轴的底部分别固定连接有钉盘。利用驱动电机带动三组除草转轴及三组钉盘旋转，通过三组呈品字状排列的钉盘，将垄沟间杂草刨出，推动装置主体向前运动时，通过搂草杆将钉盘刨出的杂草搂至杂草框中，还可将药箱内的农药抽入到压筒中，并在密封压板在压筒内向下运动，将压筒内农药通过喷头组喷到垄沟间，利用装置主体两端的阻挡，防止农药喷洒到垄沟两侧的蔬菜上。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于农业的种植的垄沟内小范围除草及喷药装置。

背景技术

目前农业生产中的蔬菜种植之间的垄沟中通常杂草丛生，因此需要对垄沟之间的杂草清除，或采用喷药的方式，或采用人工的方式，如申请号为：CN201110035932.6的专利中，公开了一种横摆式株间除草装置,包括车体，该车体包括主架(2)及限深轮(3)，还包括设于主架上的横摆除草结构、除草部件、行间除草结构、视觉与控制系统，该横摆除草结构通过横摆运动使除草部件进入株间区域进行除草，行间除草结构通过一双翼铲铲入土来进行除草，视觉与控制系统对作物进行识别，确定植株保护区域和株间除草区域，并控制横摆除草结构与行间除草结构在株间除草区域进行除草。本发明可降低株间除草装置对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求，减少了株间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖，并可根据行距来选择行间除草双翼铲的宽度来适应不同行距栽培作物的行间区域除草。

基于上述，在对垄沟间杂草清除时，采用喷洒农药的方式时，药物容易喷洒到垄沟两侧的蔬菜上，农药残留在蔬菜上，采用人工锄草时，工作效率较低，因此需要一种既能够代替人工锄草又能防止农药喷洒到垄沟两侧蔬菜上的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于农业的种植的垄沟内小范围除草及喷药装置，以解决采用喷洒农药的方式时，药物容易喷洒到垄沟两侧的蔬菜上，农药残留在蔬菜上，采用人工锄草时，工作效率较低的问题。

本发明用于农业的种植的垄沟内小范围除草及喷药装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于农业的种植的垄沟内小范围除草及喷药装置，包括装置主体，搂草辊，杂草框；所述装置主体的前后两端外侧分别安装有前轮与后轮，前轮之间安装有前驱动轴，后轮之间安装有后驱动轴，所述前驱动轴与前联动轴之间通过链条传动连接，且前联动轴对称设有两组并分别转动穿插在装置主体上，前联动轴的外端分别穿出装置主体固定连接有传动齿轮A，所述搂草辊通过转轴转动安装在装置主体内，且搂草辊上的转轴两端分别向外穿出装置主体固定连接有传动齿轮B，传动齿轮B与传动齿轮A啮合连接，所述搂草辊的外周上连接有四排搂草杆，搂草杆的前端为弧形状结构，所述杂草框的底部分别卡装在斜卡板与L型卡板上，斜卡板与L型卡板的形状分别与杂草框的底端角形状相同，且杂草框的前端为倾斜状结构并设有梳齿，所述装置主体的前端为半圆弧状结构，其内侧安装有半圆固定框，且半圆固定框上转动安装有三组除草转轴，所述除草转轴的底部分别固定连接有钉盘，后端两组除草转轴与前端除草转轴之间分别通过链条传动连接，且前端除草转轴还向上穿出半圆固定框连接到驱动电机的电机轴上，所述半圆固定框内还设有蓄电池组，且蓄电池组分别与充电口、驱动电机之间通过导线电性连接，所述装置主体的后端面上还安装有药箱与压筒，药箱为方形结构。

进一步的，所述杂草框宽度与装置主体的内部宽度相同，且杂草框卡装在斜卡板与L型卡板上时，搂草辊在转动时，其外侧的搂草杆能够正好从梳齿之间的缝隙中穿出。

进一步的，所述搂草杆转动到最下端时，其底端与钉盘的底端持平并均低于前轮、后轮底端3cm。

进一步的，所述钉盘的直径大于装置主体宽度的1/3，其底端还均匀连接有除草钉，且三组钉盘呈品字状结构排列。