[发明专利]一种用于陶瓷喷釉的机械臂

权利要求书

1.一种用于陶瓷喷釉的机械臂，包括吊架(1)，所述吊架(1)上设置有用来与机械臂连接的连接轴(3)，其特征在于：所述吊架(1)的中部固定有外柱筒(2)，所述外柱筒(2)的上端与连接轴(3)固定连接，所述外柱筒(2)上设置有多个内夹式夹持组件(7)，且多个所述内夹式夹持组件(7)沿外柱筒(2)的轴线走向等间隔设置，所述外柱筒(2)上设置有吸附式固定机构，所述内夹式夹持组件(7)包括多个滑筒(20)，所述滑筒(20)上设置有锁紧机构，所述内夹式夹持组件(7)中的多个所述滑筒(20)均固定在外柱筒(2)的外周壁上，且多个所述滑筒(20)沿外柱筒(2)的圆周走向等间隔设置，所述滑筒(20)与外柱筒(2)的内部相连通，所述滑筒(20)的内部滑动连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)贯穿滑筒(20)远离外柱筒(2)的一端端面，且滑杆(21)可在所述滑筒(20)的端面上滑动，所述滑杆(21)位于滑筒(20)外部的一端开设有凹腔(24)，所述凹腔(24)内滑动连接有滑板(26)，所述滑板(26)朝向滑筒(20)外侧的一端固定有顶杆(27)，所述顶杆(27)贯穿凹腔(24)的侧壁并可在凹腔(24)的侧壁上滑动，所述顶杆(27)位于凹腔(24)外部的一端固定有橡胶球头(29)，所述滑板(26)朝向滑筒(20)外侧的一端通过弹簧二(28)与凹腔(24)靠近橡胶球头(29)的侧壁相连接，所述滑板(26)背离顶杆(27)的一侧设置有触碰开关二(25)，所述触碰开关二(25)固定在凹腔(24)靠近外柱筒(2)的一侧侧壁上，所述滑板(26)可与触碰开关二(25)抵扣接触，所述锁紧机构设置在滑筒(20)外周壁上远离外柱筒(2)的一端处，所述锁紧机构包括固定在滑筒(20)上的支架一(30)和支架二(34)，所述支架一(30)的远离滑筒(20)的一端定轴转动连接翘杆(31)的中部，所述翘杆(31)靠近外柱筒(2)的一端通过弹簧三(36)与滑筒(20)相连接，所述支架二(34)远离滑筒(20)的一端固定有电磁板(35)，所述翘杆(31)靠近外柱筒(2)的一端位于电磁板(35)和滑筒(20)之间，且电磁板(35)可与翘杆(31)靠近外柱筒(2)的一端通过电磁力吸合固定连接，所述吊架(1)上固定有气压泵(4)，所述气压泵(4)的出气端通过气管二(14)与外柱筒(2)内部相连通，所述气管二(14)上连接单向阀一(15)，所述单向阀一(15)的导通方向指向外柱筒(2)内部，所述外柱筒(2)的上端侧壁上连通有气管一(12)，所述气管一(12)上连接有电磁阀一(13)， 吸附式固定机构包括固定在外柱筒(2)下端外周壁上的吸盘(8)，且吸盘(8)采用橡胶材质制成，所述外柱筒(2)的下端部外周壁上套接有套环(10)，所述套环(10)通过连杆(9)与吸盘(8)的外侧壁铰接，所述套环(10)可在外柱筒(2)上进行上下滑动，所述外柱筒(2)的外侧壁上固定有触碰开关一(11)，所述触碰开关一(11)位于套环(10)的上侧，且套环(10)可与触碰开关一(11)抵扣接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷喷釉的机械臂，其特征在于：所述滑杆(21)位于滑筒(20)内部的一端通过弹簧一(22)与外柱筒(2)的外周壁相连接，所述滑杆(21)位于滑筒(20)内部的一端外侧壁上一体化固定有凸环，且凸环与滑筒(20)的内壁抵扣接触并可相对滑动，所述凸环的外周壁上内嵌有密封圈(23)。

3.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷喷釉的机械臂，其特征在于：所述翘杆(31)远离外柱筒(2)的一端开设有条形槽(32)，所述条形槽(32)内插接有销杆，所述销杆可在条形槽(32)内滑动，所述销杆固定在锁杆(33)的一端，且锁杆(33)插接在开设于滑筒(20)远离外柱筒(2)的端面内的滑槽内，且锁杆(33)可在所述滑槽内滑动，所述锁杆(33)远离销杆的一端可与滑杆(21)的外侧壁抵扣接触。