[发明专利]一种带有移动动力系统的无人机

权利要求书

1.一种带有移动动力系统的无人机，包括主体机架(100)，其特征在于所述主体机架(100)上设置有移动动力系统(900)，所述移动动力系统(900)包括主体机架(100)上向前后左右四个方向分别设置的移动动力装置，所述移动动力装置包括移动动力装置立柱(901)、双头输出电机(902)、转动支架(903)、涵道风扇外框架(904)以及涵道风扇(905)；所述移动动力装置立柱(901)固定于主体机架(100)上，所述双头输出电机(902)的主体固定于移动动力装置立柱(901)上，双头输出电机(902)具有两个对称布置的输出端，两个对称布置的输出端能够输出同步的旋转动力，所述转动支架(903)为C形结构，C形结构包括两个动力连接段(903.1)以及一个涵道风扇外框架连接段(903.2)，两个动力连接段(903.1)之间连接涵道风扇外框架连接段(903.2)，所述两个动力连接段(903.1)分别通过一个旋转连接套(906)连接双头输出电机(902)的输出端，涵道风扇(905)设置于涵道风扇外框架(904)内，所述涵道风扇外框架(904)连接涵道风扇外框架连接段(903.2)。

2.根据权利要求1所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述涵道风扇外框架(904)包括筒体(904.1)，筒体(904.1)与涵道风扇外框架连接段(903.2)垂直布置，所述筒体(904.1)具有两个圆形的开口，所述筒体(904.1)的两个开口处分别向开口的圆心处均匀设置有三根连接筋(904.2)，三根连接筋(904.2)的内端连接一块中心圆板(904.3)，其中靠近涵道风扇外框架连接段(903.2)的一块中心圆板(904.3)与涵道风扇外框架连接段(903.2)的外侧壁之间连接有涵道风扇外框架支撑段(904.4)，涵道风扇(905)设置于筒体(904.1)内，且涵道风扇(905)的固定安装于内侧的一块中心圆板(904.3)上。

3.根据权利要求1所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述主体机架(100)上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆(300)，所述升力动力系统固定杆(300)的外端上部设置有升力动力系统(400)，所述升力动力系统固定杆(300)的外端下部设置有保护杆装置(500)。

4.根据权利要求3所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述升力动力系统(400)包括动力输出装置(401)，所述动力输出装置(401)的动力输出端(401.1)向上，所述动力输出装置(401)的动力输出端(401.1)上连接有升力装置(402)，所述升力装置(402)包括旋转盘(402.1)、上连接架(402.2)、下连接架(402.3)、三个旋转叶片(402.4)、三个调节螺栓(402.5)以及四个锁紧螺栓(402.6)，所述下连接架(402.3)通过四个锁紧螺栓(402.6)固定于旋转盘(402.1)上，动力输出端(401.1)同时动力连接旋转盘(402.1)以及下连接架(402.3)，所述上连接架(402.2)以及下连接架(402.3)在各自的三个角点均设置有三个螺栓孔，三个螺栓孔之间的连线呈正三角形布置，三个旋转叶片(402.4)具有相同的结构，旋转叶片(402.4)在自身的叶片根部设置有一个安装孔，三个调节螺栓(402.5)从上至下分别穿过上连接架(402.2)的螺栓孔、旋转叶片(402.4)的安装孔以及下连接架(402.3)的螺栓孔，从而将三个旋转叶片(402.4)限位于上连接架(402.2)和下连接架(402.3)之间。