[发明专利]数据通信方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据通信方法，应用于实现仓库中仓库管理系统和仓库控制系统之间的通信，其特征在于，所述数据通信方法包括：

在检测到所述仓库管理系统向所述仓库控制系统发起数据通信请求时，调用通过MINA框架开发的连接接口，创建所述仓库管理系统和所述仓库控制系统之间的长连接通信链路，其中，所述长连接通信链路包括通信管理器、过滤器链和逻辑管理器；

基于所述通信管理器实时监控所述仓库管理系统是否存在待交互数据；

若所述仓库管理系统中存在待交互数据，则获取所述待交互数据，并利用所述过滤器链对所述待交互数据进行编解码处理，得到货架控制指令集合；

通过所述逻辑管理器对所述货架控制指令集合中所有指令进行逻辑处理，得到流程数据包；

将所述流程数据包通过所述通信管理器发送给所述仓库控制系统，以实现仓库中各种物流设备的协调运行。

2.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述调用通过MINA框架开发的连接接口，创建所述仓库管理系统和所述仓库控制系统之间的长连接通信链路包括：

根据所述数据通信请求，从所述MINA框架的连接接口中选择至少一个连接接口创建系统间的访问监控线程，并将所述访问监控线程的运行属性设置为单独运行；

根据所述访问监控线程，注册多个与所述数据通信请求对应的过滤器链、逻辑管理器和访问会话；

基于所述访问会话，将所述MINA框架中的通道监控接口、插道接口和接口服务关联起来，得到长连接通信链路。

3.根据权利要求2所述的数据通信方法，其特征在于，所述若所述仓库管理系统中存在待交互数据，则获取所述待交互数据，并利用所述过滤器链对所述待交互数据进行编解码处理，得到货架控制指令集合包括：

在监控到所述仓库管理系统中存在待交互数据时，读取所述仓库管理系统发送过来的待交互数据；

调用在所述接口服务上注册得到的过滤器链对所述待交互数据进行解码处理，得到解码数据；

在所述解码数据中添加心跳控制机制，并对添加心跳控制机制的解码数据进行编码处理，得到货架控制指令集合。

4.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述通过所述逻辑管理器对所述货架控制指令集合中所有指令进行逻辑处理，得到流程数据包包括：

调用逻辑管理器，按照添加的心跳控制机制对所述货架控制指令集合中的每个指令设置执行优先级；

基于所述执行优先级对所述货架控制指令集合中指令进行控制顺序的排序，并根据排序后的指令生成控制程序，得到流程数据包。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的数据通信方法，其特征在于，在所述调用通过MINA框架开发的连接接口，创建所述仓库管理系统和所述仓库控制系统之间的长连接通信链路之后，还包括：

通过设置定时器，定时控制所述访问监控程序向所述仓库控制系统发送心跳检测请求；

接收所述仓库控制系统，分别基于所述心跳检测反馈的报文，并基于所述报文判断所述仓库控制系统是否处于健康状态；

若仓库控制系统不处于健康状态，则再次发送心跳检测请求，并计数在发出心跳检测请求后的预设时间段内没有反馈正确报文，则断开与所述仓库控制系统的连接，并提醒用户检查对应系统的配置。

6.根据权利要求5所述的数据通信方法，其特征在于，若基于所述报文判断所述仓库控制系统处于健康状态时，所述数据通信方法还包括：

定时发送心跳检测请求到所述仓库管理系统；

若心跳检测请求失败，通过MINA框架的连接接口重新连接所述仓库管理系统。