[发明专利]一种模块化独立开闭的卧式书架装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种模块化独立开闭的卧式书架装置及其控制方法，属于图书架领域。本发明的卧式书架装置，包括书架外框，书架外框上具有至少一层书籍存放空间，每层书籍存放空间上均沿水平横向设有至少一组书盒模组，每组书盒模组均包括若干卧式上下叠加设置的书夹模块。本发明将书夹开闭动作和书籍推板伸缩动作有机结合，使得书夹开闭动作和书籍推板伸缩动作联动控制，结构设计、简单，便于书盒模组的控制，使得书架装置的制作成本得到有效控制；而且，书盒模组采用开合设计且上下叠加设置，在书籍存取过程中具有足够的开口大小，方便了书籍的存取，且每层书籍存放空间顶部预留空间小，书籍存放空间的有效存书面积大，提高了书架的空间利用率。

技术领域

本发明涉及一种书架，更具体地说，涉及一种模块化独立开闭的卧式书架装置及其控制方法。

背景技术

近年来，随着图书行业的快速发展，书籍、文献的种类也越来越多，为了便于书籍的查阅，现有书籍大多存放于书架上，因此书架也成为图书馆等地方的必须设备。传统书架的架体上通常设置有多个存放图书的空格，方便插放各类不同的书籍，为了最大限度地利用书架内的空间，书本一般都是采用立式并排的方式放置，为方便读者查阅，一般都是将相同种类的图书放置在一起，由于不同种类的图书都在同一排的位置，相邻的书本之间一般夹得较紧，没有可供拿取的空间，拿取很不方便，并且在书本拿出后，原有空间容易被其他书本占用，导致书本再次插入原位更为困难，这样就导致读者在归还书籍时会将书籍在容易放置的位置插入，使书本的位置容易发生变化，不便于大量书籍的统一管理和读者的查阅。

书籍立式放置虽然方便读者在书架上查阅，但在智能取还书系统中，书籍从书架上取下后需要翻转90°将书籍放平，从而增加了书籍抓取机械手的设计难度，因此对于智能取还书系统，书籍卧式放置具有明显优势，一方面书籍放置更加稳定，另一方面书籍抓取更加灵活方便。为了方便卧式书架上的书籍存取，申请人于2020年02月18日提出了发明创造名称为“一种层叠式书籍智能自动存取装置及其控制方法”和2020年02月28日提出了发明创造名称为“一种书籍存放厚度可调的智能存取书架装置及其控制方法”两项专利申请案，上述两项专利申请案均于2020年06月19日公布。上述两项专利申请案能够调节卧式书盒的厚度，同时能够将书盒载书板向外推出，实现不同厚度书籍的存放，有利于提高书盒的空间利用率；但其设计的书盒厚度调节和载书板伸缩控制是分别控制，每个书盒的厚度控制和伸缩控制均需要一套独立的驱动机构，控制程序和结构设计均较为复杂，也增加了书架的制作成本。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有卧式书架装置存在书夹开闭动作和书籍推板伸缩动作无法联动控制而导致结构设计和控制复杂、制作成本较高等不足，提供一种模块化独立开闭的卧式书架装置及其控制方法，采用本发明的技术方案，将书夹开闭动作和书籍推板伸缩动作有机结合，使得书夹开闭动作和书籍推板伸缩动作联动控制，通过一组电机即可同步驱动书夹开闭和书籍推板伸缩，结构设计更加简单，便于书盒模组的控制，使得书架装置的制作成本得到有效控制；而且，书盒模组采用开合设计且上下叠加设置，能够在书籍存取过程中具有足够的开口大小，进一步方便了书籍的存取，且每层书籍存放空间顶部预留空间小，书籍存放空间的有效存书面积更大，提高了书架的空间利用率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种模块化独立开闭的卧式书架装置，包括书架外框，所述的书架外框上具有至少一层书籍存放空间，每层书籍存放空间上均沿水平横向设有至少一组书盒模组，每组书盒模组均包括若干卧式上下叠加设置的书夹模块，其中：