[发明专利]空调系统的控制方法、控制装置、控制器及空调系统

权利要求书

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括由冷媒回路组成的外机系统，所述空调系统还包括与所述外机系统热接触的多个内机系统，每个所述内机系统包括末端换热器和靠近所述末端换热器设置的风机，所述控制方法包括：

获取所述末端换热器的出风温度以及所述风机处的回风温度；

根据所述回风温度位于预设回风温度的阈值范围外且所述出风温度位于预设出风温度的阈值范围外，控制所述末端换热器的进口温度作适应性调整直到所述回风温度位于预设回风温度的阈值范围内或所述出风温度位于预设出风温度的阈值范围内。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括设置于所述末端换热器的进端的进水阀以及连通所述进端与所述末端换热器的回端的旁通阀，所述控制方法包括：

通过控制所述进水阀的开度和所述旁通阀的开度控制所述末端换热器的进水量从而达到调整所述进口温度的目的。

3.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据PID控制方式控制所述末端换热器的所述进口温度作适应性调整直到所述回风温度位于所述预设回风温度的阈值范围内：

Tin(t)＝Kp*E(t)+Ki*[E(t)+E(t-1)+E(t-2)+E(t-3)]+Kd*[E(t)-E(t-1)]，

Tin(t)为t时刻监测到的所述进口温度，Kp为所述进口温度的比例调节系数，Ki为所述进口温度的积分调节系数，Kd为所述进口温度的微分调节系数，E(t)为t时刻监测到的所述回风温度与预设回风温度的差值，E(t-1)为t-1时刻监测到的所述回风温度与预设回风温度的差值，E(t-2)为t-2时刻监测到的所述回风温度与预设回风温度的差值，E(t-3)为t-3时刻监测到的所述回风温度与预设回风温度的差值。

4.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据PID控制方式调节所述末端换热器的所述进口温度作适应性调整直到所述出风温度位于所述预设出风温度的阈值范围内：

Tin(t)＝Kp*F(t)+Ki*[F(t)+F(t-1)+F(t-2)+F(t-3)]+Kd*[F(t)-F(t-1)]，

Tin(t)为t时刻监测到的所述进口温度，Kp为所述进口温度的比例调节系数，Ki为所述进口温度的积分调节系数，Kd为所述进口温度的微分调节系数，F(t)为t时刻监测到的所述出风温度与预设出风温度的差值，F(t-1)为t-1时刻监测到的所述出风温度与预设出风温度的差值，F(t-2)为t-2时刻监测到的所述出风温度与预设出风温度的差值，F(t-3)为t-3时刻监测到的所述出风温度与预设出风温度的差值。

5.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述回风温度位于所述预设回风温度的阈值范围内且所述回风温度处于变化状态，通过调节所述进口温度控制所述回风温度在预设变化区间内变化。

6.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统包括由冷媒回路组成的外机系统，所述空调系统还包括与所述外机系统热接触的多个内机系统，每个所述内机系统包括末端换热器和靠近所述末端换热器设置的风机，所述控制装置用于执行权利要求1至5中任一项所述的空调系统的控制方法，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述末端换热器的出风温度以及所述风机处的回风温度；

控制模块，用于根据所述回风温度位于预设回风温度的阈值范围外且所述出风温度位于预设出风温度的阈值范围外，控制所述末端换热器的进口温度作适应性调整直到所述回风温度位于预设回风温度的阈值范围内或所述出风温度位于预设出风温度的阈值范围内。

7.根据权利要求6所述的空调系统的控制装置，所述空调系统还包括设置于所述末端换热器的进端的进水阀以及连通所述进端与所述末端换热器的回端的旁通阀，其特征在于，

所述控制模块还用于：通过控制所述进水阀的开度和所述旁通阀的开度控制所述末端换热器的进水量从而达到调整所述进口温度的目的。