[发明专利]煤矿用巷道开槽机

说明书

本发明提供一种煤矿用巷道开槽机，属于煤矿井下设备的技术领域，包括用于为煤矿用巷道开槽机提供动力的牵引部、截割部、连接牵引部和截割部的转向组件以及用于支撑牵引部和截割部的支撑腿系；截割部包括机架和截割臂组件；截割臂组件包括底座、调角油缸、主臂、主臂回转驱动组件、摆臂、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、摆臂油缸和截割头。上述煤矿用巷道开槽机结构简单，巷道适应面广，配有智能截割系统，可实现自动截割，且一次定位后可对巷道四周开全槽。

技术领域

本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体公开了一种煤矿用巷道开槽机。

背景技术

煤矿井下巷道施工作业中，基于通风或安全的要求，需要在巷道中安装风门或者密闭巷道，这两种作业工序，都需要在先在巷道的四周进行开槽作业，目前开槽作业主要依赖人工使用破碎锤施工，不仅效率低下，而且具有极大的安全隐患。部分矿井使用机械化开槽设备，其中专利“煤矿井下开槽机（201710990248.0）”所述设备，缺点是操纵机械臂机构复杂，且一次定位后无法对设备正下方进行开槽 。专利“一种煤矿巷道开槽机（201510818526.5）”所述设备操纵机械臂工作过程中需要带载伸缩，磨损严重，且两种方案都没有清料装置，即对于开槽宽度大于截割滚筒宽度的工况，需要多刀作业，两刀作业之间需要人工对落料进行清理。根据市场调研，目前市场上没有确实有效的开槽设备。

发明内容

本发明针对现有设备的不足，提供一种结构简单，巷道适应面广，且一次定位后可对巷道四周开全槽的煤矿用巷道开槽机。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿用巷道开槽机，包括用于为煤矿用巷道开槽机提供动力的牵引部、截割部、连接牵引部和截割部的转向组件以及用于开槽过程中稳定整机的支撑腿系；截割部包括机架和截割臂组件；截割臂组件包括底座、调角油缸、主臂、主臂回转驱动组件、摆臂、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、摆臂油缸和截割头；底座铰接在机架上，铰链轴线与水平面平行；调角油缸的两端分别与机架和底座铰接，用于调节机架和底座之间的夹角；主臂回转驱动组件安装在底座上，输出端与主臂连接，用于驱动主臂相对于机架整周回转；摆臂的底端与主臂铰接，顶端安装截割头；连杆Ⅰ的一端与摆臂铰接，连杆Ⅱ的一端与主臂铰接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接，主臂、摆臂、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ构成双摇臂结构；摆臂油缸的两端分别与主臂和连杆Ⅱ铰接。

进一步地，截割部还包括推料组件；推料组件位于截割臂组件的下方，包括主推料板、副推料板、提升油缸和推移油缸；主推料板与机架构成滑动副，滑动方向垂直于水平面；提升油缸的两端分别与机架和主推料板铰接，用于驱动主推料板相对于机架上下滑动；两个所述副推料板分别与主推料板构成滑动副，滑动方向平行于水平面；推移油缸的两端分别与主推料板和副推料板铰接，用于驱动副推料板相对于主推料板滑动。

进一步地，截割臂组件还包括铰接在底座上的摆锤，底座上设置有标记铅垂标记；铅垂标记在底座处于水平位置时位于摆锤正下方。

进一步地，转向组件包括公铰、母铰和转向油缸；公铰与牵引部固结，与母铰铰接，公铰和母铰的铰链轴线与水平面垂直；母铰与机架铰接，母铰和机架的铰链轴线与水平面平行；转向油缸的一端与母铰铰接，另一端与牵引部或公铰铰接。

进一步地，支撑腿系包括安装在牵引部两侧的支撑腿Ⅰ；支撑腿Ⅰ包括固定套筒、伸缩腿和支撑油缸；固定套筒固定在牵引部上；伸缩腿和固定套筒构成滑动副，滑动方向垂直于水平面；支撑油缸设置在伸缩腿和固定套筒围合成的空间内，两端分别与伸缩腿和固定套筒铰接。

进一步地，支撑腿系包括还包括安装在截割部两侧的支撑腿Ⅱ；支撑腿Ⅱ包括固定臂、伸缩臂、伸缩油缸、固定套筒、伸缩腿和支撑油缸；固定臂固定在截割部上；伸缩臂和固定臂构成滑动副，滑动方向水平于水平面；伸缩油缸设置在伸缩臂和固定臂围合成的空间内，两端分别与伸缩臂和固定臂铰接；固定套筒固定在伸缩臂上；伸缩腿和固定套筒构成滑动副，滑动方向垂直于水平面；支撑油缸设置在伸缩腿和固定套筒围合成的空间内，两端分别与伸缩腿和固定套筒铰接。