[发明专利]智能送餐列车系统

说明书

本发明为一种智能送餐列车系统，适用于餐厅内运送承载物，餐厅包括至少一置物区及至少一取物区，智能送餐列车系统主要包含第一轨道单元、至少一定位标的单元、餐车、中央控制单元及输入及显示单元，第一轨道单元具有复数第一行径段及第一转弯段，餐车可沿第一轨道单元行驶，且包括用来检测定位标的单元的定位标的感测模组，中央控制单元可对餐车传送运送路径的送餐送餐信息，进而能提高送餐效率。

技术领域

本发明涉及一种送餐系统，尤指一种智能送餐列车系统。

背景技术

一种现有的送餐列车系统，包括一沿着多个取物区的一侧延伸的轨道，及一沿该轨道单向往返移动的餐车，该餐车具有一用来沿该轨道移动的驱动车身，及一连接并受该驱动车身带动且用来承载食物的送餐车斗。当一顾客点餐后，该餐车即会沿该轨道移动至对应该顾客的该取物区，以供该顾客取用食物。然而，由于该餐车仅能单向往返移动，因此该轨道上仅能设置一餐车，当有多位顾客需要服务时，就要往返多次才能完成，使用的效率较差。

且上述设计一组餐车包含一驱动车身及至少一车斗，此种设计于出餐时，若用餐的客人仅点一份餐点，其余的车斗将闲置，下次装盘需等餐车回到置物区，如此餐车的使用效率较低。

因此，现有技术中需要一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能送餐列车系统，通过第一循环轨道的复数第一行径段及第一转弯段，以及设置多个定位标签件，使餐车利用定位标的感测模块检测定位标签件，进而得知转弯时机以及餐车或车斗单元所需停止的位置，以提升消费者用餐的便利性与趣味性，更能够提高送餐效率。

本发明的技术方案为:

一种智能送餐列车系统，适用于一餐厅内运送一承载物，该餐厅包括至少一置物区及至少一取物区，其特征在于，该智能送餐列车系统包含：

一第一轨道单元，该第一轨道单元具有复数第一行径段及至少一连接于各该第一行径段一端的第一转弯段；

至少一定位标的单元，设置于该第一轨道单元；

一餐车，可沿该第一轨道单元行驶，且包括一底盘、一第一承载盘、一设置于该底盘并沿该第一轨道单元移动的第一导引件、一设置于该底盘并沿该第一轨道单元移动的第二导引件、至少一设置于该底盘以驱动该餐车的驱动设备、一用来检测该定位标的单元的定位标的感测模组、一电连接并分别透过该驱动设备及该定位标的感测模组来控制及判断该餐车的位置的控制模组，一电连接该控制模组及该驱动设备的储能装置；

一中央控制单元，可对该餐车传送一送餐信息，该控制模组根据该送餐信息驱使该餐车移动，并于移动至该至少一取物位置时停止，且于该承载物被取出后，接着再继续驱使该餐车继续沿轨道路径移动；

及一输入及显示单元，设置于该置物区并电连接该中央控制单元，用来输入指令以操作该中央控制单元，及显示控制的相关信息。

进一步，更包括至少一第二轨道单元，该第二轨道单元具有复数第二行径段及至少一连接于各该第二行径段一端的第二转弯段，至少其中的一该第二行径段与该第一行径段连接。

进一步，更包括至少一车斗单元，该车斗单元具有一用来置放该承载物的第二承载盘、一第一车斗导引件及一第二车斗导引件，其中该车斗单元的该第一车斗导引件与该餐车的该第二导引件间设置一连接件。

进一步，该驱动设备包括至少一设置于该底盘的驱动马达、至少一由该驱动马达带动的驱动轮。

优选的，该驱动设备包括一由该驱动轮带动旋转的转轴，且该驱动设备固定在该第一导引件上，该转轴与该第一导引件连接。

进一步，该定位标的感测模组设置于该餐车的底盘前方位置。