[发明专利]一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备

权利要求书

1.一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备，包括抓取机构、导向安装架、箱体传动装置、传动滚轴、抓取调节安装板、抓取调节安装架、自适应导向装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹套、推动气缸、真空吸盘、抓取滑板，所述推动气缸连接于抓取滑板上侧的中部，所述夹套为若干个，均匀的分布在5抓取滑板的下方，所述夹套上端连接有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备，其特征在于，所述自适应导向装置包括导向框、旋转缓冲导向板、导向开口，所述导向框为矩形框体，所述旋转缓冲导向板有四个，所述旋转缓冲导向板分别安装在导向框的四个边的内侧，所述四个导向板中间的矩形口为导向开口，所10述纸箱传动装置上设有传动滚轴，所述自适应导向装置通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端，所述纸箱设置在传动装置的传动滚轴的上端，所述抓取滑板设置于抓取调节安装板的下端。

3.根据权利要求2所述的一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备，所述抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端。