[发明专利]铝型材自动加工生产线及其加工工艺

说明书

本发明涉及一种铝型材自动加工生产线，包括桁架、多个桁架机械手和多个加工工位；相邻两个加工工位之间设置一个桁架机械手；桁架机械手和每个加工工位分别连接一个控制模块；桁架机械手安装在桁架上，且桁架机械手在桁架上滑动；多个加工工位包括切割工位、钻孔工位和端铣工位；桁架机械手和加工工位均包括控制电机和逻辑检测开关；控制模块用于接收逻辑检测开关的信号来控制控制电机。本发明通过生产线对型材进行自动搬运、切割、钻孔和端铣，扩大产能需求，提高效率需求。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种铝型材自动加工生产线及其加工工艺。

背景技术

型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。

目前，国内铝型材加工行业及铝门窗幕墙行业，大多还都是处于基本的传统的制造生产加工模式，还是主要依靠密集的劳动力，人工操作各种加工设备去进行加工、生产及组装和安装。传统的型材加工模式，加工周期长，劳动强度大，人力成本大，效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种铝型材自动加工生产线及其加工工艺。

本发明所采用的技术方案如下：

一种铝型材自动加工生产线，包括桁架、多个桁架机械手和多个加工工位；相邻两个所述加工工位之间设置一个桁架机械手；所述桁架机械手和每个所述加工工位分别连接一个控制模块；所述桁架机械手安装在所述桁架上，且所述桁架机械手在所述桁架上滑动；多个所述加工工位包括切割工位、钻孔工位和端铣工位；所述桁架机械手和所述加工工位均包括控制电机和逻辑检测开关；所述控制模块用于接收所述逻辑检测开关的信号来控制所述控制电机。

其进一步的技术特征在于：所述桁架机械手和所述加工工位还包括无线信号收发装置；所述桁架机械手和所述加工工位之间采用无线信号传输指令，并预留网络接口以作备用传输。

其进一步的技术特征在于：所述桁架机械手包括X轴移动组件、第一Y轴移动组件、第二Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件和夹取组件；所述X轴移动组件设置在所述桁架上，且沿所述桁架的X轴方向滑动；所述第一Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，且沿所述桁架的Y轴方向滑动；所述Z轴移动组件设置在所述第一Y轴移动组件的一侧，且沿所述桁架的Z轴方向滑动；第二Y轴移动组件设置在所述Z轴移动组件的底部，且沿所述桁架的Y轴方向滑动；所述夹取组件固定在所述第二Y轴移动组件上；所述旋转组件和所述所述夹取组件连接，带动所述所述夹取组件旋转。

其进一步的技术特征在于：所述铝型材自动加工生产线还包括上料工作台和下料工作台；所述上料工作台和所述下料工作台均为滚筒式输送机；所述滚筒式输送机包括控制电机和逻辑检测开关。

其进一步的技术特征在于：所述切割工位为双头下料锯设备；所述钻孔工位为型材钻孔机；所述端铣工位为六轴端面铣设备。

一种如上述所述的铝型材自动加工生产线的加工工艺，包括以下步骤：

步骤S1：取料；上料工作台向第一个桁架机械手发指令，第一个桁架机械手运动至上料工作台的第n个型材上方并抓取；

步骤S2：运输；抓取第n个型材的第一个桁架机械手运动至切割工位的指定位置，并放置；

步骤S3：切割；切割工位与第一个桁架机械手互通信号，确定第n个型材正确夹持后完成切割工作；