[发明专利]个人空间制作系统、个人空间制作方法及记录介质在审
申请号: | 202010714817.0 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN112380890A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 山口真广;铃木大地;植村英生 | 申请(专利权)人: | 柯尼卡美能达株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G05D1/02;B25J13/00 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 日本国东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 个人空间 制作 系统 制作方法 记录 介质 | ||
课题在于,提供个人空间制作系统、个人空间制作方法及记录介质,在开放空间中向各个用户提供合适的个人空间。解决手段在于,个人空间制作系统具备:具备遮挡用户的视线的部位的自主移动体、以及控制自主移动体的行动的信息处理装置,通过在开放空间内使自主移动体移动从而向用户提供个人空间,其中,信息处理装置取得作为给予遮蔽效果的对象的至少1人的用户的位置信息和状态信息,基于该用户的位置信息和状态信息设定排他区域和自由区域,在排他区域与自由区域的边界线附近设定遮蔽地点,生成使自主移动体向遮蔽地点移动的移动路径并向自主移动体通知。
技术领域
本发明涉及个人空间制作系统、个人空间制作方法及个人空间制作程序,尤其涉及在开放空间中制作个人空间的个人空间制作系统、使用了该个人空间制作系统的个人空间制作方法及在该个人空间制作系统内的装置中动作的个人空间制作程序。
背景技术
近年来,由于工作场所的开放化,在共同工作空间等开放空间中,需要与各个用户的用途相应地优化布局。
例如,在下述专利文献1中公开了一种聚会支援系统,具备取得表示聚会的实施条件的信息的检测装置、以及能够在与所述检测装置之间进行通信的控制装置,所述控制装置具备:存储机构,存储与设想的聚会的实施条件相应地预先设定的多个基本布局信息、以及在所述聚会中使用的多个器具的管理信息;布局决定机构,基于由所述检测装置取得的表示聚会的实施条件的信息、以及所述存储机构中存储的多个基本布局信息,决定适合于所述取得的实施条件的布局,并且根据所述器具的管理信息选择该决定的布局所需的器具;以及输出机构,输出表示所述决定的布局的信息及表示所述选择的器具的信息。
另外,近年来,不断开发在人的生活环境中活动的移动机器人或移动型信息装置,作为人的伙伴或助理。
例如,在下述专利文献2中公开了一种用于具有移动机构的移动体的行动控制装置,具备如下构成:取得部,关于1个以上的人分别取得表示人的位置的位置信息和表示该人的朝向的方位信息;设定部,基于所述方位信息所示的朝向决定形状,关于人设定以所述位置信息所示的人的位置为基准的排他性空间;判断部,判断是否有从所述移动体应该向人通知的信息;行动决定部,在由所述判断部判断为没有应该向所述人通知的信息的情况下,控制所述移动体的移动机构以使所述移动体位于关于该人由所述设定部设定的排他性空间的区域外。
另外,在下述专利文献3中公开了一种自主移动机器人,具备:机器人主体部;移动机构,用于使所述机器人主体部移动到目的地点;检测机构,检测目的地点附近的人的状况;控制机构,控制所述移动机构,以通过根据由所述检测机构检测的人的状况而不同的移动路径接近目的地点附近的人。
在先技术文献
专利文献
[专利文献1]日本特开2016-001443号公报
[专利文献2]日本特开2008-246665号公报
[专利文献3]日本特开2018-112775号公报
发明内容
发明所要解决的课题
作为在共同工作空间中与各个用户的用途相应地优化布局的方法之一,有使用自主移动体来形成与利用目的相应的空间的方法,能够利用如专利文献2、3那样的控制自主移动体的行动的技术。另一方面,在共同工作空间中,为了用户精力集中地执行工作,需要随机应变地自定义最优的空间。具体而言,需要能够确保各用户不感受到来自他人的视线而能够平静地进行作业的个人空间。
该个人空间不仅根据用户是个人还是由多个人构成的组,而且还根据是是否正在桌面作业、是否正在读书、是否正在会话等作业的内容,其大小、形状变得不同。但是,在现有技术中存在无法与用途相应地调出针对预先决定的空间预先存储的布局,无法为各个用户制作最优的个人空间的问题。
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