[发明专利]一种刀缝调节方法及系统

权利要求书

1.一种刀缝调节方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：获取木皮切厚值和当前木头直径；

步骤S2：根据所述木皮切厚值和所述当前木头直径确定刀缝设定值；

步骤S3：确定刀缝实际值；

步骤S4：判断所述刀缝设定值与所述刀缝实际值的差值是否为0，如果所述刀缝设定值等于所述刀缝实际值，则停止凸轮转动；如果所述刀缝设定值小于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变大的方向转动；如果所述刀缝设定值大于所述刀缝实际值，则通过驱动器控制凸轮向半径变小的方向转动；

步骤S3：确定刀缝实际值，具体包括：

步骤S31：获取凸轮实际角度、摆臂支点O₂到刀的水平距离、摆臂支点O₂到双辊中心线垂直距离、单辊半径、单辊的轴心O₁到摆臂支点O₂的距离和刀尖到双辊中心线的距离；

步骤S32：根据凸轮实际角度确定单辊的轴心O₁与摆臂支点O₂的连线相对于水平线的仰角；

步骤S33：根据摆臂支点O₂到刀的水平距离、摆臂支点O₂到双辊中心线垂直距离、刀尖到双辊中心线的距离、单辊的轴心O₁到摆臂支点O₂的距离和仰角确定单辊的轴心O₁到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影；

步骤S34：根据单辊的轴心O₁到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影确定单辊的轴心O₁到刀尖的距离；

步骤S35：根据单辊的轴心O₁到刀尖的距离和单辊半径确定刀缝实际值。

2.根据权利要求1所述的刀缝调节方法，其特征在于，确定单辊的轴心O₁到刀尖的距离在水平方向上和竖直方向上的投影，具体公式为：

其中，X₁表示单辊的轴心O₁到刀尖的距离在水平方向上的投影，Y₁表示单辊的轴心O₁到刀尖的距离在竖直方向上的投影，X₀表示摆臂支点O₂到刀的水平距离，R₁表示单辊的轴心O₁到摆臂支点O₂的距离，θ₁表示单辊的轴心O₁与摆臂支点O₂的连线相对于水平线的仰角，Y₀表示摆臂支点O₂到双辊中心线垂直距离，h表示刀尖到双辊中心线的距离。

3.根据权利要求1所述的刀缝调节方法，其特征在于，确定刀缝实际值，具体公式为：

d＝L-R₂；

其中，d表示刀缝实际值，L表示单辊的轴心O₁到刀尖的距离，R₂表示单辊半径。

4.根据权利要求1所述的刀缝调节方法，其特征在于，确定单辊的轴心O₁到刀尖的距离，具体公式为：

其中，L表示单辊的轴心O₁到刀尖的距离，X₁表示单辊的轴心O₁到刀尖的距离在水平方向上的投影，Y₁表示单辊的轴心O₁到刀尖的距离在竖直方向上的投影。