[发明专利]一种基于VR技术的腹腔穿刺手术训练系统

权利要求书

1.一种基于VR技术的腹腔穿刺手术训练系统，其特征在于，包括：用于建立三维虚拟模型的建模单元、提供虚拟环境的头戴式显示设备、提供虚拟现实手术操作的操作手柄及VR执行单元；所述VR执行单元包括：提供虚拟手术环境的VR环境单元和提供手术操作的VR手术单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的腹腔穿刺手术训练系统，其特征在于，所述建模单元功能是：根据实际腹腔穿刺情况，用3Dmax软件完成人体模型，手术器械和病房设施及房间的建模，按实际色彩效果对各模型进行渲染。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的腹腔穿刺手术训练系统，其特征在于，所述VR环境单元的功能是：将建模单元导出的模型，在Unity中通过调整大小、位置和旋转整合成病房的场景，并设置相关脚本控件，使场景能完整地出现在佩戴头戴式显示设备的操作人员的视野里。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的腹腔穿刺手术训练系统，其特征在于，所述VR手术单元包括：准备模块、穿刺模块、止血模块、显示模块以及交互模块。

5.根据权利要求3所述的一种基于VR技术的腹腔穿刺手术训练系统，其特征在于，操作人员通过如下步骤进行穿刺训练：

S1：通过所述VR环境单元提供对应的手术环境(病房、病人、手术器械等)，通过所述头戴式显示设备将手术环境呈现给操作人员；

S2：操作人员通过所述操作手柄选择对应的手术器械，并进行穿刺点标记操作，所述VR执行单元根据所述操作手柄提供的信号，通过所述准备模块进行穿刺点标记操作；

S3：操作人员通过所述操作手柄选择对应的手术器械，并进行消毒操作；所述VR执行单元根据所述操作手柄提供的信号，通过所述准备模块进行消毒操作；

S4：操作人员通过所述操作手柄选择对应的手术器械，并进行局部麻醉操作；所述VR执行单元根据所述操作手柄提供的信号，通过所述准备模块进行局部麻醉操作；

S5：操作人员通过所述操作手柄选择对应的手术器械，并进行铺盖无菌洞巾操作；所述VR执行单元根据所述操作手柄提供的信号，通过所述准备模块进行铺盖无菌洞巾操作；

S6：操作人员通过所述操作手柄选择对应的手术器械，并进行腹腔穿刺操作；所述VR执行单元根据所述操作手柄提供的信号，通过所述穿刺模块进行腹腔穿刺操作，通过所述显示模块显示穿刺结果，包括深度与角度信息；

S7：操作人员通过所述操作手柄选择对应的手术器械，并进行腹腔液吸取操作，所述VR执行单元根据所述操作手柄提供的信号，通过所述穿刺模块进行腹腔液吸取操作；

S8：操作人员通过所述操作手柄选择对应的手术器械，并进行腹腔液转移操作，所述VR执行单元根据所述操作手柄提供的信号，通过所述穿刺模块进行腹腔液转移操作；

S9：操作人员通过所述操作手柄选择对应的手术器械，并进行穿刺结束处理操作，所述VR执行处理单元根据所述操作手柄提供的信号，通过所述止血模块进行穿刺结束处理操作。