[发明专利]一种放射治疗系统

说明书

本申请实施例公开了一种放射治疗系统，该放射治疗系统包括：超声成像设备，用于获取对象上目标区域的超声成像数据，所述超声成像设备包括：弯曲平台，所述弯曲平台与成像坐标系关联；以及分布在所述弯曲平台上的多个超声探头，用于从多个角度获取所述超声成像数据；以及放射治疗设备，用于向所述目标区域的至少一部分施加治疗射线，所述放射治疗设备与治疗坐标系关联，其中所述治疗坐标系由与所述对象或所述治疗坐标系连接的一个或多个第一标记物识别；以及所述成像坐标系相对于所述治疗坐标系的位置由与所述弯曲平台连接的一个或多个第二标记物识别。

技术领域

本申请涉及放射治疗领域，特别涉及一种结合了超声成像技术和放射治疗技术的放射治疗系统和方法。

背景技术

目前，在对对象(例如，患者)的目标(例如，肿瘤)进行放射治疗的过程中，可以应用各种成像技术在每个治疗阶段之前或期间提供目标的实时图像。例如，可以使用超声成像技术获取目标的超声图像，该超声图像可以用于软组织识别、放射治疗过程中的图像引导、运动监控以及3D 剂量测定等等。在使用超声探头对目标进行成像时，探头压力通常会造成目标的移动，这可能影响放疗射线传输的精确度。另外，为了在每个治疗阶段之前或期间确定目标位置，通常还需要在放疗坐标系中跟踪超声探头的位置。因此，希望提供一种结合超声成像技术和放射治疗技术的放射治疗系统和方法，能够避免探头压力造成的目标移动，同时能更便捷高效地确定目标的位置，从而提高放射治疗的便利性和精确度。

发明内容

本申请实施例之一提供一种放射治疗系统。所述放射治疗系统包括超声成像设备，用于获取对象上目标区域的超声成像数据。所述超声成像设备包括弯曲平台，所述弯曲平台与成像坐标系关联。所述超声成像设备还包括分布在所述弯曲平台上的多个超声探头，用于从多个角度获取所述超声成像数据。所述放射治疗系统还包括放射治疗设备，用于向所述目标区域的至少一部分施加治疗射线，所述放射治疗设备与治疗坐标系关联。其中，所述治疗坐标系由与所述对象或所述治疗坐标系连接的一个或多个第一标记物识别。以及，所述成像坐标系相对于所述治疗坐标系的位置由与所述弯曲平台连接的一个或多个第二标记物识别。

在一些实施例中，所述多个超声探头包括弯曲排布的换能器探头或可拉伸的换能器阵列中的至少一个。

在一些实施例中，所述成像坐标系包括直线坐标系或曲线坐标系。

在一些实施例中，所述治疗坐标系包括直线加速器坐标系或房间坐标系。

在一些实施例中，所述一个或多个第一标记物或所述一个或多个第二标记物为不透射线的标记物。

在一些实施例中，所述放射治疗系统还包括治疗床，用于支撑所述对象。

在一些实施例中，所述超声成像设备还包括调节设备，用于调节所述弯曲平台相对于所述治疗床的位置。

在一些实施例中，所述调节设备包括调节臂，用于支撑所述弯曲平台并调节所述弯曲平台相对于所述治疗床的高度；以及旋转组件，用于调节所述调节臂与所述治疗床之间的角度。

在一些实施例中，所述弯曲平台还包括一个或多个半刚性填充袋。

在一些实施例中，当所述弯曲平台调整到预设位置时，所述弯曲平台通过所述一个或多个半刚性填充袋向所述对象提供约束力。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的示例性放射治疗系统的应用场景示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性图像引导放射治疗设备的框图；

图3是根据本申请一些实施例所示的示例性超声成像设备的示意图；