[发明专利]一种可自动升降的管道潜望镜

说明书

本发明公开了一种可自动升降的管道潜望镜，包括潜望镜主体，还包括立架、滑块、机箱模组、驱动模组、伸长杆和悬吊缆线，所述潜望镜主体通过所述滑块滑动设置在所述立架上，所述机箱模组和所述驱动模组均设置在所述立架上，所述驱动模组能够调节所述潜望镜主体在所述立架上的相对位置，所述伸长杆可拆卸地连接在所述机箱模组的顶部，所述悬吊缆线与所述驱动模组连接设置，在使用时，可直接通过所述悬吊缆线垂放所述管道潜望镜。本申请提供的一种可自动升降的管道潜望镜，可直接通过悬吊缆线垂放管道潜望镜；采用电机驱动的方式，可灵活调节厢体上下自由升降，便于观察管内环境，节省人力。

技术领域

本发明涉及管道潜望镜技术领域，具体涉及一种可自动升降的管道潜望镜。

背景技术

城市地下管线是指城市范围内供水、排水、热力、电力、燃气、通信等管线及其附属设置，在地下管网检修与维护之前，通常需要使用管道潜望镜来对管道内部情况（包括管径、管内污染、管深等）进行快速检测诊断，以便随后管道机器人进入管道内部进行作业。

目前市场上常见的管道潜望镜在进入井底探测管内情况时，技术人员需要先目测井深来手动调节管道潜望镜伸缩杆的长度，随后再根据实际情况将管道潜望镜取出对管道潜望镜伸缩杆做进一步调整，这一过程通常需要多人协助，调整不便，且费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可自动升降的管道潜望镜，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动升降的管道潜望镜，包括潜望镜主体，还包括立架、滑块、机箱模组、驱动模组、伸长杆和悬吊缆线，所述潜望镜主体通过所述滑块滑动设置在所述立架上，所述机箱模组和所述驱动模组均设置在所述立架上，所述驱动模组能够调节所述潜望镜主体在所述立架上的相对位置，所述伸长杆可拆卸地连接在所述机箱模组的顶部，所述悬吊缆线与所述驱动模组连接设置，在使用时，可直接通过所述悬吊缆线垂放所述管道潜望镜。

进一步地，还包括弹簧缆线，所述弹簧缆线的一端与所述潜望镜主体连接，所述弹簧缆线的另一端接入所述机箱模组。

更进一步地，所述立架包括底座、顶板和若干个滑杆，所述顶板位于所述底座的上方，若干个滑杆平行连接设置在所述底座和所述顶板之间。

更进一步地，所述潜望镜主体包括机箱以及设置在所述机箱上的摄像模组、照明模组和激光测距模组，所述摄像模组位于所述机箱的正前方，所述激光测距模组位于所述摄像模组的下方，所述照明模组的一对照明灯对称设置在所述摄像模组的左右两侧。

更进一步地，所述机箱的左右两侧各设置有一对滑块，两对滑块分别滑动设置在两个滑杆上。

更进一步地，所述滑杆设置有三个，其中两个滑杆位于所述潜望镜主体的左右两侧，一个滑杆位于所述潜望镜主体的后方。

更进一步地，所述机箱模组包括主机箱和副机箱，所述主机箱和所述副机箱内部连接，所述副机箱的顶部设置有供所述伸长杆连接的连接头，所述驱动模组的电机设置在所述副机箱内。

更进一步地，所述驱动模组还包括联轴器、螺纹丝杆、螺母座和丝杆固定座，所述联轴器连接设置在所述螺纹丝杆的顶端并与所述电机的输出轴相连接，所述螺纹丝杆的下端通过所述丝杆固定座转动设置在所述底座上，所述螺母座与所述螺纹丝杆螺纹连接并固接在所述机箱上。

更进一步地，所述底座的底部设置有若干个圆锥角架。

进一步地，所述伸长杆内部中空，所述悬吊缆线能够沿着所述伸长杆内部向上伸出。