[发明专利]一种油箱油位标定方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202010715532.9 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111912499B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 吴涛;陈颖弘;黄亮;刘兆萄 | 申请(专利权)人: | 南京智鹤电子科技有限公司 |
主分类号: | G01F25/20 | 分类号: | G01F25/20 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 卜荣丽 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 油箱 标定 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种油箱油位标定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取加油过程中加油量与第一采样时间的第一函数关系,所述第一函数关系是加油过程中加油量随时间变化的加油流量曲线;
按照下式确定加油过程中的加油量:
其中,Q为加油过程中的加油量,Vi是加油过程中所采集的i时刻油的流速,ti是加油过程中的采样间隔;各时刻下的加油量构成加油过程中加油量随时间变化的加油流量曲线;
获取加油过程中油箱油位的高度与第二采样时间的第二函数关系,所述第二函数关系是加油过程中油箱油位的高度随时间变化的油位高度曲线;
按照下式确定油位高度:
其中,H是油位高度,P是油位压力,k是换算系数,ρ是油的密度,g是重力加速度;各时刻下油箱中油位的高度构成加油过程中油箱油位的高度随时间变化的油位高度曲线;
根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位;
所述根据所述第一函数关系和第二函数关系标定油箱油位,包括:
获取加油流量曲线上的加油量,以及各加油量对应的采样时间,并按照下式确定加油过程中每一时刻油的流速;
其中,i=1、2…n;Qi和Qi+1表示加油量,ti+1和ti表示加油量对应的采样时间,Vi表示流速;
获取油位高度曲线上的油位高度,以及各油位高度对应的采样时间,并按照下式确定油位高度上升系数;
其中,Di表示油位高度上升系数,Vi表示流速,Tj和Tj+1表示采样时间,Hj+1和Hj表示采样高度;
根据得到的多个高度上升系数的平均值,确定方差;其中不同的时间偏差确定不同的方差;并根据方差最小时得到的时间偏移量调整所述第一函数关系与所述第二函数关系的对应关系;
将加油流量曲线和油位高度曲线拟合,根据加油流量曲线和油位高度曲线在时间偏移量调整后的同一时刻分别对应的值,确定加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量;
根据加油过程中油箱油位处于各高度时所对应的加油量标定出油箱油位处于各个高度时油箱中的油量;其中,油位高度达到最高时对应的油量为油箱容积。
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