[发明专利]立卧转换装置在审
申请号: | 202010715930.0 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN111928740A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 张挺;赵晓刚;靳鑫;姬云鹏;石金珂;李文昊;刘辉;柳林;应嘉奇;杨毅;曾湘元;杨倩;王治平;叶雪刚;岳彪 | 申请(专利权)人: | 西安现代控制技术研究所 |
主分类号: | F42B33/00 | 分类号: | F42B33/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 周恒 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转换 装置 | ||
本发明属于机械装配和转运技术领域,具体涉及一种立卧转换装置,其应用于导弹的装配。利用该转换装置可使超高、超重的弹体在立、卧状态间安全、自由地转换,特别适用于不允许磕碰的物体进行立卧转换。该装置配套使用的设备有航吊和轨道小车。该装置简单实用,在大型导弹装配中具有广泛的应用前景和推广价值。本发明的突出优点是:解决了超高、超重弹体在立卧转换过程中的安全问题。
技术领域
本发明属于机械装配和转运技术领域,具体涉及一种立卧转换装 置,其应用于导弹的装配。
背景技术
在某型导弹装配过程中需要有立卧转换步骤。需立卧转换的弹体 重约500Kg,长约2m,在该物体立卧转换过程中要求安全、稳妥,不 能有磕碰现象,并且要求立转卧时定向、定位。采用一般方法根本无 法完成这个要求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何提供一种简单实用的立卧转换 装置。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种立卧转换装置,所述立卧 转换装置包括:立卧转换底座2、卧式定位板3、连接板4、转轴5、 立式自动闭锁限位装置6及轴承座7;
所述立卧转换底座2下部装有多个火车轮式滚轮1,用于限制立 卧转换底座2只能沿轨道方向移动;
所述卧式定位板3用于在立卧转换物体由立转卧时使立卧转换 物体保持在水平状态;
所述连接板4用于连接固定立卧转换物体;
所述立卧转换底座2两端分别垂直设置有等高的立柱结构,两个 立柱结构顶端分别设置有一个轴承座7;
所述转轴5设置有两个,分别设置在两个轴承座7上,且设置为 可绕水平方向的轴线进行转动;
所述连接板4固定连接在两个转轴5之间;所述连接板4设置为 随着转轴5的转动驱动,连接板4作俯仰方向上的转动;
所述立式自动闭锁限位装置6用于在连接板4由垂直位置转换到 水平位置时自动定位并闭锁,在连接板4由水平位置转垂直位置时设 置为需要手动打开闭锁。
其中,所述火车轮式滚轮1的数量为4个。
其中,所述4个火车轮式滚轮1设有定位固定装置,用于在需要 立卧转换底座固定不动时定位。
其中,所述立卧转换物体为战斗部仪器舱。
其中,所述连接板4通过螺钉固定连接在两个转轴5之间;
其中,所述连接板4处于垂直位置时,立卧转换物体处于水平位 置。
其中,所述连接板4处于水平位置时,立卧转换物体处于垂直位 置。
其中,所述立卧转换装置需配合行车或吊车和有轨转运车一起使 用来解决超长、超重立卧转换物体的立卧位置转换。
其中,所述立卧转换物体的立卧转换过程如下:
先把需要立卧转换物体水平放在有轨转运车上,通过有轨转运车 把立卧转换物体送到与连接板4固定连接的位置,使连接板4与立卧 转换物体底部相连,立卧转换物体顶部与吊车挂钩相连;
立卧转换物体由卧转立时,吊车上行,立卧转换物体随连接板4 俯仰方向上驱动作上仰转动,带有滚轮1的立卧换底座2平行移动, 直到立卧转换物体垂直,然后立式自动闭锁限位装置6闭锁。
其中,所述立卧转换物体的立卧转换过程如下:
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