[发明专利]变桨系统的齿形带的预警方法和预警装置

权利要求书

1.一种变桨系统的齿形带的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：

响应于变桨操作的执行，计算理论变桨时间与实际变桨时间；

基于理论变桨时间与实际变桨时间之间的差，输出齿形带告警信息，

其中，计算理论变桨时间的步骤包括：获取启动计时的时刻的给定变桨速度和实际变桨速度；计算脱离第一接近开关的叶片角度与触发第二接近开关的叶片角度之间的角度差；使用所述角度差以及给定变桨速度或实际变桨速度计算理论变桨时间；或者，

计算理论变桨时间的步骤包括：基于采样间隔以及每个采样时刻的给定变桨速度计算每个采样时刻的累加角度；基于初始角度值与各个采样时刻的累加角度计算理论变桨时间。

2.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，计算实际变桨时间的步骤包括：

响应于检测到第一接近开关的信号跳变，启动计时；

响应于第二接近开关的信号跳变，停止计时，并计算实际变桨时间。

3.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，

响应于给定变桨速度和实际变桨速度之间的差小于第一预定阈值，

计算脱离第一接近开关的叶片角度与触发第二接近开关的叶片角度之间的角度差。

4.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，响应于给定变桨速度和实际变桨速度之间的差不小于第一预定阈值，基于采样间隔以及每个采样时刻的给定变桨速度计算每个采样时刻的累加角度。

5.如权利要求4所述的预警方法，其特征在于，初始角度值为开桨操作或收桨操作启动时的叶片角度。

6.如权利要求5所述的预警方法，其特征在于，基于初始角度值与各个采样时刻的累加角度计算理论变桨时间的步骤包括：

基于初始角度值与各个采样时刻的累加角度之和达到第一预定角度的采样时刻以及启动计时的时刻计算理论变桨时间；或者

基于初始角度值与各个采样时刻的累加角度之差达到第二预定角度的采样时刻以及启动计时的时刻计算理论变桨时间。

7.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，基于采样间隔以及每个采样时刻的给定变桨速度计算每个采样时刻的累加角度的步骤包括：使用采样间隔的时间长度以及每个采样时刻的给定变桨速度来计算每个采样时刻的累加角度。

8.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，第一接近开关为5度接近开关或87度接近开关中的一个，第二接近开关为5度接近开关或87度接近开关中的另一个。

9.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，输出齿形带告警信息的步骤包括：响应于理论变桨时间与实际变桨时间之间的差大于第二预定阈值，输出齿形带告警信息。

10.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：

响应于第二接近开关的信号跳变，基于各个变桨电机的电流和/或各个叶片触发第二接近开关的时间执行数据校验；

响应于数据校验成功，执行计算实际变桨时间的步骤。

11.如权利要求10所述的预警方法，其特征在于，执行数据校验的步骤包括：

确定各个变桨电机在启动计时到停止计时期间的电流和之间的差是否小于第三预定阈值，和/或确定各个叶片触发第二接近开关的时间之间的时间差是否小于第四预定阈值；

响应于各个变桨电机在启动计时到停止计时期间的电流和之间的差小于第三预定阈值和/或各个叶片触发第二接近开关的时间之间的时间差小于第四预定阈值，确定数据校验成功。