[发明专利]激光器的驱动单元、激光雷达的发射单元及激光雷达

权利要求书

1.一种激光器的驱动单元，包括：

电压生成器，所述电压生成器配置成可输出驱动电压；

晶体管开关，所述晶体管开关包括基极、输入极和输出极，其中所述输入极电连接到电源，输出极电连接到激光器；

包含时钟开关组的自举电路，分别耦接到所述电压生成器和晶体管开关，所述自举电路具有充电状态和放电状态，用来控制所述晶体管开关的输入极和输出极导通；

控制单元，与所述自举电路耦接，配置成控制所述自举电路按预设周期在充电状态和放电状态之间切换。

2.如权利要求1所述的驱动单元，其中所述自举电路包括：

第一时钟开关组和第二时钟开关组，其中所述第一时钟开关组包括多个同步通断的第一时钟开关，所述第二时钟开关组包括多个同步通断的第二时钟开关，所述第一时钟开关组和第二时钟开关组配置成不同时导通；

充放电单元，所述充放电单元配置成当所述第一时钟开关组断开、所述第二时钟开关组接通时，通过所述驱动电压充电；当所述第一时钟开关组接通、所述第二时钟开关组断开时，通过所述晶体管开关的基极控制所述晶体管开关的输入极与输出极接通。

3.如权利要求2所述的驱动单元，其中所述充放电单元的第一端通过其中一个第二时钟开关耦接到所述电压生成器，通过其中一个第一时钟开关耦接到所述晶体管开关的基极，所述充放电单元的第二端通过其中一个第二时钟开关接地，并通过其中一个第一时钟开关耦接到所述晶体管开关的输出极；所述晶体管开关的基极通过其中一个第二时钟开关接地。

4.如权利要求2或3所述的驱动单元，其中所述晶体管开关是NMOS管，所述基极为NMOS管的栅极，输入极为NMOS管的漏极，输出极为NMOS管的源极；所述充放电单元包括电容。

5.如权利要求1或2所述的驱动单元，其中所述电压生成器为可调节电压生成器，包括：

数模转换器，配置成可接收数字信号并转换为模拟电压输出；

低压差线性稳压器，配置成连接所述数模转换器并接收所述模拟电压，并输出所述驱动电压。

6.如权利要求2或3所述的驱动单元，其中所述控制单元包括第一控制子单元和第二控制子单元，所述第一控制子单元耦接到所述第一时钟开关组，所述第二控制子单元耦接到所述第二时钟开关组。

7.如权利要求1或2所述的驱动单元，所述驱动单元包括多个所述自举电路、多个所述晶体管开关以及多个所述控制单元，以构成多个驱动通道。

8.如权利要求7所述的驱动单元，其中所述多个自举电路、多个所述晶体管开关和多个控制单元集成在同一芯片上，所述多个自举电路连接到同一电压生成器，所述多个晶体管开关的输入极可电连接到同一电源。

9.一种用于激光雷达的发射单元，包括：

激光器；

如权利要求1-8中任一项所述的驱动单元，所述驱动单元的晶体管开关的输出极电连接到所述激光器，以驱动所述激光器。

10.如权利要求9所述的发射单元，其中所述驱动单元包括多个所述自举电路、多个所述晶体管开关以及相对应的多个所述控制单元，以构成多个驱动通道，所述发射单元包括多个激光器构成的激光器阵列，所述激光器为垂直腔面发射激光器，所述多个激光器集成在同一芯片上，共用N型衬底共阴极接地，所述多个激光器的阳极分别与其中一个驱动单元的晶体管开关的输出极电连接，在驱动电流的驱动下发光。

11.如权利要求10所述的发射单元，其中所述驱动单元的多个所述自举电路、多个所述晶体管开关以及相对应的多个所述控制单元集成在同一芯片上，驱动单元芯片和激光器芯片通过键合线电连接。

12.一种激光雷达，包括如权利要求9-11中任一项所述的发射单元。