[发明专利]一种柔性捡拾切割分离机构

权利要求书

1.柔性捡拾切割分离机构，其特征在于：其包括整机框架（21）、柔性挑膜装置（1）、切割式除杂装置（2）和橡胶刮片式除杂装置（26）；其中，

柔性挑膜装置（1）包括挑膜齿（3）、滚珠轴承（4）、导向钢管（5）、缩齿挡板（6）、滚筒（7）、弹簧固定台（8）、挑膜齿固定板（9）、高强度弹簧（10）、柔性挑膜装置主轴（11）和轮辐（12）；

柔性挑膜装置主轴（11）通过一对带座轴承固定在整机框架（21）上；柔性挑膜装置主轴（11）的两端分别设有一组轮辐（12）；所述轮辐（12）沿柔性挑膜装置主轴（11）的圆周方向等间距布置；每根轮辐（12）的远端设有沿轮辐轴向延伸的导向槽（36）；

柔性挑膜装置主轴（11）两端的轮辐（12）中，位于柔性挑膜装置主轴（11）的圆周方向的相同角度的对应轮辐之间设有挑膜齿固定板（9）；挑膜齿固定板（9）的两端设有轴把，轴把穿过导向槽（36）通过滚珠轴承（4）连接在轮辐（12）上；滚珠轴承（4）位于轮辐（12）的外侧；在挑膜齿固定板（9）的外侧平行等间距地布置有挑膜齿（3）；

滚筒（7）上在与挑膜齿（3）对应位置设有中空的导向钢管（5）；挑膜齿（3）穿过导向钢管（5）沿导向钢管（5）作往复运动；

在柔性挑膜装置主轴（11）的中部以及在柔性挑膜装置主轴（11）的两端且靠近轮辐（12）的内侧分别设有弹簧固定台（8）；高强度弹簧（10）的内端固定在弹簧固定台（8）上，外端固定在挑膜齿固定板（9）的内侧；高强度弹簧（10）处于未压缩状态时，与挑膜齿固定板（9）固定的挑膜齿（3）能够穿过导向钢管（5）伸出滚筒（7）；高强度弹簧（10）处于一定压缩状态时，与挑膜齿固定板（9）固定的挑膜齿（3）能够完全不伸出滚筒（7）；高强度弹簧（10）布置在柔性挑膜装置主轴（11）的中部和靠近轮辐（12）的内侧的两端共三组；

缩齿挡板（6）固定在整机框架（21）内侧，缩齿挡板（6）所在平面位于轮辐（12）所在平面外侧，并与轮辐（12）所在平面平行；缩齿挡板（6）为一弯曲板；缩齿挡板（6）的后部端点位于柔性挑膜装置主轴（11）的后部下方，缩齿挡板（6）的前部端点位于柔性挑膜装置主轴（11）的前部上方；缩齿挡板（6）内侧的前部端点和后部端点与柔性挑膜装置主轴（11）的轴心的距离等于导向槽（36）的远端与柔性挑膜装置主轴（11）的轴心的距离，且小于滚筒（7）的半径；前部端点和后部端点之间的缩齿挡板（6）内侧与柔性挑膜装置主轴（11）的轴心的距离小于导向槽（36）的远端与柔性挑膜装置主轴（11）的轴心的距离；缩齿挡板（6）的内侧与滚珠轴承（4）接触；

切割式除杂装置（2）包括切割式除杂装置传送带（13）、切割刀（14）、切割式除杂装置主动轴（15）、切割刀固定轴（16）和切割式除杂装置从动轴（17）；

切割式除杂装置主动轴（15）通过一对轴承座对称横向布置在整机框架（21）的中后端，位于柔性挑膜装置（1）的后方；切割式除杂装置从动轴（17）通过一对轴承座对称横向布置在整机框架（21）的后端，位于切割式除杂装置主动轴（15）的后方；

多个切割式除杂装置传送带（13）在切割式除杂装置主动轴（15）和切割式除杂装置从动轴（17）之间等间距布置；

切割刀固定轴（16）固接在整机框架（21）上；切割刀固定轴（16）位于切割式除杂装置主动轴（15）和切割式除杂装置从动轴（17）中间，并与切割式除杂装置主动轴（15）和切割式除杂装置从动轴（17）平行；多个切割刀（14）固定在切割刀固定轴（16）上；每个切割刀（14）位于两个切割式除杂装置传送带（13）的中间，切割刀（14）在相邻切割式除杂装置传送带（13）的间隙中等间距布置；切割刀（14）的旋转切割方向与机器的前进方向相同；

橡胶刮片式除杂装置（26）包括橡胶刮片（28）、橡胶刮片式除杂装置从动轴（29）和输杂铁板（30）；

橡胶刮片式除杂装置从动轴（29）通过一对轴承对称横向布置在整机框架（21）的前部顶端，位于柔性挑膜装置（1）的上方；橡胶刮片式除杂装置从动轴（29）的旋转方向与柔性挑膜装置主轴（11）的旋转方向相同；沿橡胶刮片式除杂装置从动轴（29）周向间隔设置橡胶刮片（28）；橡胶刮片式除杂装置（26）位于最下部的橡胶刮片（28）与滚筒（7）有一定的间隙；输杂铁板（30）固定在整机框架（21）上，位于滚筒（7）的后端上方，输杂铁板（30）前高后低地向后方延伸。