[发明专利]一种用于线列阵的海底多缆布放绞车

权利要求书

1.一种用于线列阵的海底多缆布放绞车，其特征在于：包括安装架(10)，安装架(10)上安装有驱动机构(20)和两个输送缆单元(30)，输送缆单元(30)包括卷筒(40)和输送缆装置(50)，线缆和辅助绳拼接在一起后缠绕在卷筒(40)上，卷筒(40)由动力机构驱动实现转动，输送缆装置(50)包括支架以及安装在支架上的用于输送线缆和辅助绳的滚轮组、用于测量线缆张力的张力测量机构和用于测量线缆速度的速度测量机构，驱动机构(20)带动输送缆装置(50)的支架沿着卷筒(40)的长度方向往复移动，由卷筒(40)释放的线缆和辅助绳经滚轮组向下释放，

所述驱动机构(20)包括两个驱动单元，驱动单元包括马达一(21)、下齿轮(22)、啮合式离合器(23)、上齿轮(24)、齿条(25)和导轨(26)，马达一(21)通过链条传动带动下齿轮(22)转动，下齿轮(22)安装在安装架(10)的齿轮座上，下齿轮(22)通过啮合式离合器(23)和上齿轮(24)同轴相连，啮合式离合器(23)由拨动机构带动实现啮合或非啮合，上齿轮(24)和齿条(25)啮合，齿条(25)布置在导轨(26)上并构成直线限位配合，导轨(26)的长度方向和卷筒(40)的长度方向平行，两个驱动单元之间通过链条传动的方式连接以共用同一个马达一(21)，两个输送缆单元(30)中输送缆装置(50)的支架分别固定在两个驱动单元的齿条(25)上，

两个驱动单元的齿条(25)之间平行固定导向柱(90)，两个输送缆装置(50)的支架分别沿着导向柱(90)移动，导向柱(90)的两端分别固定用来控制两个输送缆装置(50)暂停位置的接近开关一(100)，安装架(10)上固定两个接近开关二(110)和两个接近开关三(120)，两个接近开关二(110)在其中一个齿条(25)的上方，两个接近开关二(110)的连线和相邻卷筒(40)正对且平行，两个接近开关二(110)用来控制其中一个输送缆装置(50)的移动路径；两个接近开关三(120)在另一个齿条(25)的上方，两个接近开关三(120)的连线和另一个卷筒(40)正对且平行，两个接近开关三(120)用来控制另一个输送缆装置(50)的移动路径。

2.如权利要求1所述的用于线列阵的海底多缆布放绞车，其特征在于：所述拨动机构包括油缸一(27)、摆臂一(28)和摆臂二(29)，油缸一(27)的缸体铰接在安装架(10)上，摆臂一(28)的一端和油缸一(27)的活塞杆端部铰接，摆臂一(28)的另一端和啮合式离合器(23)相连，摆臂二(29)的一端铰接在安装架(10)上，摆臂二(29)的另一端和摆臂一(28)的中部铰接，油缸一(27)的活塞杆伸缩带动啮合式离合器(23)实现啮合或非啮合状态。

3.如权利要求1所述的用于线列阵的海底多缆布放绞车，其特征在于：所述支架包括两个平行间距布置的立式安装板(51)，两个安装板(51)之间垂直固定连接柱(52)。

4.如权利要求1所述的用于线列阵的海底多缆布放绞车，其特征在于：所述滚轮组是由多个滚轮(53)交错组合而成，所有滚轮(53)布置在两个安装板(51)之间，所有滚轮(53)的滚面之间形成走线通道供线缆和辅助绳穿过。

5.如权利要求4所述的用于线列阵的海底多缆布放绞车，其特征在于：所述张力测量机构包括油缸二(54)、摆臂三(55)、销轴(56)、摆臂四(57)、张力传感器(58)，销轴(56)可转动式垂直固定两个安装板(51)之间，油缸二(54)的一端铰接在两个安装板(51)之间，油缸二(54)的另一端和摆臂三(55)的一端铰接，摆臂三(55)的另一端和销轴(56)的中部垂直固定，摆臂四(57)平行布置在其中一个安装板(51)的外侧，摆臂四(57)的一端和销轴(56)的端部垂直固定，摆臂四(57)的另一端和张力传感器(58)垂直相连，两个安装板(51)的相对位置上分别开设弧形孔(59)，张力传感器(58)分别自两个安装板(51)的弧形孔(59)中垂直穿过，滚轮(53)包括1号滚轮(531)和相邻的2号滚轮(532),1号滚轮(531)套设固定在张力传感器(58)上，油缸二(54)伸缩带动张力传感器(58)、1号滚轮(531)沿着弧形孔(59)移动，1号滚轮(531)靠近或远离相邻的2号滚轮(532)以适应不同直径线缆的张力监测。