[发明专利]基于网络通讯的燃机控制软件时序任务调度方法

权利要求书

1.一种基于网络通讯的燃机控制软件时序任务调度方法，其特征是，所述时序任务调度方法包括如下步骤：

步骤1、提供预设有时间片调度表的主站、若干数量的从站以及与从站数量相一致的EtherCAT分布时钟同步芯片，从站与EtherCAT分布时钟同步芯片一一对应连接，EtherCAT分布时钟同步芯片间依次串接，且与主站邻近的EtherCAT分布时钟同步芯片与主站连接，选择邻近主站的从站的时钟为参考时钟；

步骤2、主站向从站广播发送写命令BWR数据帧，并锁存所述写命令BWR数据帧经过EtherCAT分布时钟同步芯片的端口0、端口1的本地时间；

步骤3、主站向从站发送顺序读命令APRD数据帧，并读取上述步骤2中每个EtherCAT分布时钟同步芯片锁存的本地时间；

步骤4、主站确定从站相对参考时钟的传输延时，并根据所述相对参考时钟的传输延时确定从站与参考时钟的初始偏移量；

步骤5、主站向所有的从站发送顺序写命令APWR数据帧，并将上述得到每个从站相对参考时钟的传输延时写到与所述从站连接的EtherCAT分布时钟同步芯片的传输延时寄存器内，且将上述每个从站的初始偏移量写到与所述从站连接的EtherCAT分布时钟同步芯片的时间偏移寄存器内；

步骤6、主站向所有的从站连续发送若干帧顺序读写命令APMW数据帧，以读取作为参考时钟的从站的本地时间，以得到参考本地时间；并将所读取得到的参考本地时间写入其他所有的EtherCAT分布时钟同步芯片的本地时间寄存器内；

步骤7、主站向所有的从站发送写命令FPWR数据帧，以设置每个从站的同步中断信号周期、设置每个从站的同步中断信号启动时间以及激活每个从站的同步中断信号；

步骤8、主站、从站开启软件中断响应，并按照时间片调度表执行任务；

步骤9、主站在调度周期任务中的第一个时间片发送顺序读写命令APMW数据帧，读取作为参考时钟的从站的本地时间，以得到参考本地时间；并将所读取得到的参考本地时间写入其他所有的EtherCAT分布时钟同步芯片的本地时间寄存器内；

步骤10、主站在调度周期任务中的最后一个时间片调整所有从站下一个同步中断信号输出时间，与主站下一个中断信号到来时刻保持一致；其中，所有从站的下一个周期的同步中断信号输出时间为主站读取到的参考本地时间加上主站中断周期再减去该步骤10的耗时。

2.根据权利要求1所述的基于网络通讯的燃机控制软件时序任务调度方法，其特征是：步骤6中，主站发送的读写命令APMW数据帧的数量为5000帧~8000帧。