[发明专利]一种立式折叠口罩全自动化生产设备及工艺

权利要求书

1.一种立式折叠口罩全自动口罩生产设备，其特征在于，包括依次设置的上料模块、鼻梁线置入模块、滚花模块、切边模块、耳线焊接模块、封边模块以及废料牵引模块，在上述模块之间设置有若干用于牵引布料向前输送的布料牵引模块；其中，所述上料模块用于将多层布料输送至后续工位，包括若干个卷料安装轴以及卷料导向机构；所述滚花模块包括滚花轴以及驱动滚花轴转动的滚花驱动机构；所述切边模块相邻设置在滚花模块的下游工位，该切边模块包括切边轴以及驱动切边轴转动的切边驱动机构，由多层布料复合而成的口罩基体经滚花模块滚花后，以平展状态进入切边模块，由切边模块的切边轴裁切出来的口罩本体嵌入在口罩基体中随口罩基体向前输送；所述耳线焊接模块用于将耳线焊接到裁切出来的口罩本体上，所述封边模块用于将口罩本体进行对折并封边；

还包括用于在口罩基体的两侧打出定位孔的打孔模块以及用于对口罩基体进行定位的定位模块，其中，沿着口罩基体的输送方向，所述打孔模块设置于耳线焊接工位后方的工位上,或者设置在所述切边工位后方的工位上；所述定位模块设置于耳线焊接工位和封边工位上。或者设置于切边工位、耳线焊接工位和封边工位上；所述打孔模块在口罩基体中与每个口罩本体对应的位置均打有定位孔，所述定位模块通过与所述定位孔配合以实现对口罩基体的位置姿态进行纠正。

2.根据权利要求1所述的立式折叠口罩全自动口罩生产设备，其特征在于，沿着口罩基体的传送方向，所述滚花模块滚压出的构成成型后立式折叠口罩的开口边缘的超声波焊接线位于前侧，所述切边模块切除的裁切轮廓中，与后续封边位置对应的裁切轮廓位于后侧。

3.根据权利要求1所述的立式折叠口罩全自动口罩生产设备，其特征在于，所述定位模块包括支架、设置在支架上的第一定位轮、第二定位轮以及用于驱动第一定位轮和第二定位轮转动的定位驱动机构，其中，所述第一定位轮设置在口罩基体的输送平面的上方，所述第二定位轮设置在口罩基体的输送平面的下方，该第二定位轮上设置有与所述口罩基体上的定位孔配合的定位凸点，所述定位凸点为多个，多个定位凸点沿着所述第二定位轮的圆周方向在该第二定位轮的外圆周面上均匀排列，所述第一定位轮上设置有用于避让所述定位凸点的定位槽，所述定位槽沿着所述第一定位轮的圆周方向延伸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的立式折叠口罩全自动口罩生产设备，其特征在于，所述耳线焊接模块包括用于输送耳线的耳线输送装置、用于将耳线输送装置中的耳线夹持并输送到耳线焊接工位的的耳线夹持输送装置以及用于将耳线焊接工位处的耳线焊接到口罩本体上的耳线焊接装置，其中，所述耳线夹持输送装置包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述夹持模块做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述夹持模块为两组，且沿着所述口罩本体的输送方向依次排列；每组夹持模块包括至少两组夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹紧和张开的夹持驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动两组夹持模块做相向转动，驱动每组夹持模块中的夹持机构从耳线夹取工位转动至耳线焊接工位，且当第一个夹持机构到达耳线焊接工位时，下一个夹持机构位于耳线夹取工位处；所述耳线输送机构用于将待焊接的耳线输送至耳线夹取工位处。

5.根据权利要求4所述的立式折叠口罩全自动口罩生产设备，其特征在于，所述耳线焊接模块为两组，相对设置在同一个耳线焊接工位的两侧。

6.根据权利要求1-3任一项所述的立式折叠口罩全自动口罩生产设备，其特征在于，所述封边模块包括用于将口罩本体夹紧的夹紧机构、用于将口罩本体对折的对折机构以及用于将对折后的口罩本体转移至封边工位的转移机构以及用于对口罩本地进行封边的封边机构，其中，所述夹紧机构包括接料平台、设置在接料平台上方的夹料板、驱动接料平台向上运动以将口罩本体夹紧的夹紧驱动机构，所述接料平台以及夹料板上在与口罩本体的对折位置对应处设有上下贯通的避让槽；所述对折机构包括对折板以及驱动对折板上下移动的对折驱动机构，所述对折板设置于所述避让槽的正下方；所述转移机构设置于夹紧机构的上方，包括用于夹紧对折后的口罩本体的夹持机构以及驱动夹持机构移动至封边工位的夹持驱动机构；所述封边机构包括封边动模、与封边动模相对设置的超声波焊头以及驱动封边动模运动的封边驱动机构。