[发明专利]一种基于机器视觉的车位管理装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的车位管理装置,其特征在于：包括车辆识别组件和车位保护组件；

所述车辆识别组件设置在停车位周围，并用于识别即将驶入或驶出停车位车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限，并将判断结果发送至所述车位保护组件；

所述车位保护组件设置在停车位上，用于根据所述判断结果打开停车位驶入通道，或保持停车位驶入通道为关闭状态，或在车辆驶出停车位后关闭停车位驶入通道；

所述车位保护组件包括内部中空上端开口设置的盒体(1)、与所述开口上匹配的长盖(2)、支撑板(3)、驱动机构、主控制器(4)和电源(5)，所述驱动机构、主控制器(4)和电源(5)均设置于所述盒体(1)内，所述长盖(2)的一端转动设置于所述盒体(1)的一端，且所述长盖(2)可相对于所述盒体(1)转动，以打开或关闭所述开口，所述支撑板(3)的一端与所述长盖(2)的内表面中部转动连接，另一端与所述盒体(1)上与所述长盖(2)连接的一端的两侧侧壁滑动连接，所述驱动机构的驱动端与所述支撑板(3)的另一端连接，所述驱动机构和主控制器(4)分别与所述电源(5)电连接，所述主控制器(4)与所述驱动机构电连接，并根据所述判断结果控制所述驱动机构驱动所述支撑板(3)的另一端沿着所述盒体(1)两侧侧壁方向滑动，以使得所述支撑板(3)的另一端驱动所述长盖(2)的另一端向上转动打开所述开口，关闭停车位驶入通道，或驱动所述长盖(2)的另一端向下转动以关闭所述开口，打开停车位驶入通道；

所述盒体(1)上与所述长盖(2)连接的一端的两侧侧壁上分别设有滑道(6)，所述支撑板(3)的另一端两侧分别与对应的滑道(6)滑动连接，且所述驱动机构可驱动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)滑动连接；

所述驱动机构包括驱动电机(7)和牵引头(8)，所述牵引头(8)与所述支撑板(3)的另一端中部转动连接，所述驱动电机(7)的驱动端与所述牵引头(8)传动连接，并可驱动所述牵引头(8)带动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)滑动；

所述驱动机构还包括绕线器(9)、套管(10)、阻力弹簧(11)和牵引绳(12)，所述壳体(1)的内底壁上沿着滑道(6)的方向设有平行于滑道(6)的基台(13)，所述套管(10)沿着平行于滑道(6)的方向设置于所述基台(13)上，所述绕线器(9)设置于所述套管(10)远离所述支撑板(3)的一端，所述套管(10)靠近所述绕线器(9)的一端封闭设置，另一端敞口设置，所述阻力弹簧(11)设置于所述套管(10)内，所述牵引绳(12)的一端固定在所述绕线器(9)上，另一端经由与所述套管(10)封闭端端壁上的第一过线孔贯穿所述套管(10)后与所述牵引头(8)连接固定，所述驱动电机(7)的驱动端与所述绕线器(9)传动连接，并可驱动所述绕线器(9)转动收线，以驱动所述牵引绳(12)带动所述牵引头(8)从所述套管(10)的开口端伸入所述套管(10)内并压缩所述阻力弹簧(11)，同时所述牵引头(8)带动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)滑动，以驱动所述长盖(2)向上转动关闭停车位驶入通道，或驱动所述绕线器(9)放线，使得所述阻力弹簧(11)在回复力的作用下驱动所述牵引头(8)从所述套管(10)的开口端退出，同时所述牵引头(8)带动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)滑动，以驱动所述长盖(2)向下转动打开停车位驶入通道；

所述牵引头(8)呈人字形，所述牵引绳(12)的另一端分为两股，所述牵引头(8)内设有用于所述牵引绳(12)穿过的过线通道(14)，所述牵引绳(12)的另一端从所述牵引头(8)的主腿伸入，并从所述牵引头(8)的两个支腿穿出后与所述支撑板(3)的另一端的两侧对应连接固定，所述牵引头(8)的两个支腿之间设有第一连接部(15)，所述第一连接部(15)的中部设有连接槽，所述支撑板(3)的另一端中部设有与所述连接槽相匹配的第二连接部(16)，所述第二连接部(16)伸入所述卡接槽内并与所述第一连接部(15)转动连接，以使得所述支撑板(3)的另一端可相对于所述牵引头(8)转动；

所述支撑板(3)的另一端两侧分别设有卡接组件，所述滑道(6)靠近所述驱动电机(7)的一端设有与对应的所述卡接组件相匹配的卡口(17)，且当所述驱动电机(7)驱动所述绕线器(9)收线，所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)朝着靠近所述驱动电机(7)一侧滑动至行程末端时，所述卡接组件恰好卡入对应的所述卡口(17)内；

所述卡接组件包括卡接部(18)、卡销(19)和顶销弹簧(20)，所述卡接部(18)内部中空并形成卡接腔，所述卡接部(18)靠近对应滑道(6)的一端端壁上设有用于所述卡销(19)的端部伸出的卡销孔，另一端设有用于牵引绳(12)穿过的第二过线孔，所述卡销(19)和顶销弹簧(20)分别设置在所述卡接腔内，且所述卡销(19)位于所述卡接腔内靠近对应滑道(6)的一侧，所述卡销(19)远离对应滑道(6)的一端上设有牵引绳固定孔(21)，所述顶销弹簧(20)套设在所述卡销(19)远离对应滑道(6)的一端，且自然状态时所述顶销弹簧(20)处于压缩状态，并将所述卡销(19)靠近对应滑道(6)的一端顶出所述卡销孔并卡入对应的滑道(6)内，所述牵引绳的另一端从所述牵引头(8)对应的支腿伸出后经由所述第二过线孔伸入所述卡接腔内，并穿过所述顶销弹簧(20)后通过所述牵引绳固定孔(21)与对应的所述卡销(19)连接固定，当需要关闭停车位驶入通道时，所述驱动电机(7)驱动所述绕线器(9)收线，所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)朝着靠近所述驱动电机(7)一侧滑动至行程末端，且所述卡销(19)靠近对应滑道(6)的一端恰好卡入对应的所述卡口(17)内，当需要打开停车位驶入通道时，所述驱动电机(7)先驱动所述绕线器(9)继续收线，使得所述卡销(19)靠近对应滑道(6)的一端从对应的所述卡口(17)内脱出，所述阻力弹簧(11)在回复力的作用下驱动所述牵引头(8)从所述套管(10)的开口端退出，同步驱动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)朝着远离所述驱动电机(7)一侧滑动。