[发明专利]基于容器的智能制造设备控制系统

权利要求书

1.一种基于容器的智能制造设备控制系统，其特征在于，包括：云端服务器、本地设备和设备供应商；

所述云端服务器通过无线数据传输方式与本地设备和设备供应商建立连接；

所述本地设备用于实时上传自身状态信息和周围环境信息，以及接受云端服务器下发的控制指令并执行；

所述设备供应商用于向本地设备和云端服务器提供配套的设备控制系统镜像；

所述云端服务器由镜像仓库容器和设备管控系统构成；

所述镜像仓库容器用于存储设备控制系统镜像，以及用于向设备管控系统推送更新的设备控制系统镜像；

所述设备管控系统包括任务调度容器、容器管理模块、设备控制器和消息转发容器；

所述任务调度容器与容器管理模块连接，所述任务调度容器用于将获取的任务进行分解和分配；

所述容器管理模块与设备控制器连接，所述容器管理模块用于进行通信配置，以及进行不同类型容器的创建和划分，以及对各容器进行更新和扩展；

基于数字化双胞胎对本地设备进行容器化封装，形成设备控制器；所述设备控制器用于进行本地设备状态同步，下发控制指令以及对本地设备行为进行检测；

所述消息转发容器与设备控制器连接，所述消息转发容器用于本地设备和设备控制器双方进行消息交互。

2.根据权利要求1所述的一种基于容器的智能制造设备控制系统，其特征在于，所述镜像仓库容器包括镜像存储模块和镜像推送模块；

所述镜像存储模块用于存储设备控制系统镜像；所述镜像存储模块将不同本地设备、不同版本的镜像按照区域/设备名/版本号进行存储，并为所有镜像配置唯一的URL；

所述镜像推送模块用于对镜像版本进行检测，若有镜像更新版本，则获取新镜像URL，并从URL中分辨该新版本镜像对应的本地设备，向本地设备推送新版本镜像及建议更新消息。

3.根据权利要求1所述的一种基于容器的智能制造设备控制系统，其特征在于，所述容器管理模块包括通信配置容器、编排容器、扩展管理容器和更新管理容器；

所述通信配置容器用于进行除通信配置容器外所有容器间，以及设备控制器间的通信配置；

所述编排容器用于对除编排容器外所有容器和设备控制器划分容器群，以及对所有容器和设备控制器进行状态监控；

所述扩展管理容器用于将新添加的设备控制器嵌入到设备管控系统之中；

所述更新管理容器用于进行镜像推送挂起、对除更新管理容器外所有容器进行更新及重建、和对本地设备进行固件升级。

4.根据权利要求3所述的一种基于容器的智能制造设备控制系统，其特征在于，所述通信配置容器具体用于，

配置部署于同一宿主机上的设备控制器采用bridge桥接的方式通信，所述宿主机上创建虚拟网关，配置独立的网络命名空间；所述通信配置容器初始化时把IP绑定到所述虚拟网关上，使得连接到该虚拟网关上的各设备控制器之间进行相互通信。

5.根据权利要求3所述的一种基于容器的智能制造设备控制系统，其特征在于，所述编排容器具体用于，

在系统初始化时，将除编排容器外的所有容器按关联程度划分容器群，容器群使用同一个虚拟网关，并配有相关网段中唯一IP；

以及，

按照本地设备类型划分多个设备控制器群；

以及，

收集并存储所有容器的运行状态，并对处于异常状态的容器进行信息备份、删除和重建。

6.根据权利要求3所述的一种基于容器的智能制造设备控制系统，其特征在于，所述扩展管理容器具体用于，

采用服务发现方式检测设备管控系统中新添加的设备控制器，并自动获取新添加的设备控制器的状态，电量和位置信息，对新添加的设备控制器以设备类型-设备ID进行命名并注册。